计算IOU
给两个长方形A,B,分别用左上角和右下角的坐标表示,求这两个矩形的交并比
因此,只要计算出A、B的面积和AB相交的面积即可。

矩形A: (xmin0, ymin0, xmax0, ymax0)
矩阵B:(xmin1, ymin1, xmax1, ymax1)
- xmax比较小的 减去 xmin中比较大的,是相交区域的宽
- ymax比较小的 减去 ymin中比较大的,是相交区域的长
def iou(rect1, rect2):xmin1, ymin1, xmax1, ymax1 = rect1xmin2, ymin2, xmax2, ymax2 = rect2s1 = (xmax1 - xmin1) * (ymax1 - ymin1)s2 = (xmax2 - xmin2) * (ymax2 - ymin2)sum_area = s1 + s2left = max(xmin2, xmin1)right = min(xmax2, xmax1)top = max(ymin2, ymin1)bottom = min(ymax2, ymax1)if left >= right or top >= bottom:return 0intersection = (right - left) * (bottom - top)return intersection / (sum_area - intersection ) * 1.0
