SSH免密码登录的原理：
    SSH证书认证登录的基础是一对唯一匹配密钥：私钥（private+key）和公钥（public+key）。
    公钥用于对数据进行加密，而且只能用于加密。而私钥只能对使用所匹配的公钥，所加密过的数据进行解密。私钥需要用户单独妥善保管。
    SSH客户端使用私钥向服务器证明自已的身份。而公钥是公开的，可以按需将其配置到目标服务器上自己的相应帐号中。
    在进行SSH登录认证时，进行私钥和公钥协商。如果匹配，则身份得以证明，认证成功，允许登录。
    否则，将会继续使用密码验证等其它方式进行登录校验。SSH证书验证登录配置及登录协商过程，如下证书校验交互登录流程示意图所示
    CentOS上设置 SSH 免密码登录 - 图1

    举例：
    目前是要实现：在A站点”122.141.182.219” 上实现ssh无密码连接B站点:Linux服务器”218.4.142.156”
    1) 在A站点：”122.141.182.219”服务器上使用”ssh-keygen -t rsa”命令来创建公钥。
    根据提示，一路回车即可，提示输入密码时回车即表示空密码。在用户根目录下会生成.ssh文件夹，里面包括id_rsa（私钥）和id_rsa.pub（公钥）
    CentOS上设置 SSH 免密码登录 - 图2
    2) 在A站点上用 ssh-copy-id 命令将公钥复制或上传到远程主机B 218.4.142.156，并将身份标识文件追加到218.4.142.156的 ~/.ssh/authorized_keys 中：

    ssh-copy-id -i ~/.ssh/id_rsa.pub root@218.4.142.156
    CentOS上设置 SSH 免密码登录 - 图3
    或者另外一种方法

    A站点上
    scp ./.ssh/id_rsa.pub root@218.4.142.156:~/.ssh/
    CentOS上设置 SSH 免密码登录 - 图4
    然后登录B站点上
    cd ~/.ssh/
    cat id_rsa.pub >>authorized_keys
    chmod 600 authorized_keys
    CentOS上设置 SSH 免密码登录 - 图5
    3)验证在A站点免密码 SSH 登录站点B
    CentOS上设置 SSH 免密码登录 - 图6
    免密码登录配置好以后，可以通过SCP来传输文件，不用每次都输入密码了