raspistill [options]
官方文档原文地址：
https://www.raspberrypi.org/app/uploads/2013/07/RaspiCam-Documentation.pdf

图像参数与命令

-?, —help : 帮助文档 -w, —width : 设置图像宽度 <尺寸> -h, —height : 设置图像高度 <尺寸> -q, —quality : 设置jpeg品质 <0到100> -r, —raw : 增加raw原始拜尔数据到JPEG元数据 -o, —output : 输出文件名 <文件名>，如果要写到stdout，使用-o -，如果不特别指定，图像文件不会被保存 -l, —latest : 链接最近的完整图像到指定文件 <文件名> -v, —verbose : 在运行摄像头时输出详细信息 -t, —timeout : 拍照和关闭时的延时指定，未指定时默认是5s -th, —thumb : 设置预览图（小图）参数（包括X、Y、品质）或者不设置 -d, —demo : 运行一个demo模式（cycle through range of camera options, no capture），括号里的我可以理解成循环测试模式吗？ -e, —encoding : 编码来输出指定格式文件 （jpg, bmp, gif, png） -x, —exif :将可交换图像文件应用到捕获中（格式：key=value）或者不设置 -tl, —timelapse : 间隔拍摄，每拍摄一张图片 -fp, —fullpreview : 用静态捕捉分辨率运行预览（可能会减小预览帧率） -k, —keypress : 按键触发，按ENTER键拍照，按X然后ENTER键退出 -s, -signal : 信号触发，等待另一个进程信号来拍摄一张照片 -g, -gl : 绘制预览到文本，而不是使用视频渲染组件（啥意思？） -gc, —glcapture : 捕获GL帧buffer而不是摄像机图像 -set, —settings : 检索摄像机设置值然后写出到stdout -cs, —camselect : 选择摄像头设备 <数字>，默认0 -bm, —burst : 运行burst capture mode

预览参数与命令

-p, —preview : 预览窗口大小设置

-f, —fullscreen : 全屏幕预览模式

-op, —opacity : 预览窗口透明度 （0-255）

-n, —nopreview : 不显示预览窗口

图像参数与命令2

-sh, —sharpness : 设置图像锐度 （-100 到 100） -co, —contrast : 设置图像对比度 （-100 到 100） -br, —brightness : 设置图像亮度 （0 到 100） -sa, —saturation : 设置图像饱和度 （-100 到 100） -ISO, —ISO : 设置摄像头感光度 -vs, —vstab : Turn on video stabilisation 开启摄像头防抖模式（是这个意思吗？） -ev, —ev : 设置EV补偿 -ex, —exposure : 设置曝光模式（参见提示） -awb, —awb : 设置AWB模式（参见提示） -ifx, —imxfx : 设置图像效应（参见提示） -cfx, —colfx : 设置色彩效应（参见提示） -mm, —metering : 设置测光模式（参见提示） -rot, —rotation : 设置图像旋转 （0到359） -hf, —hflip : 设置水平翻转 horizontal flip -vf, —vflip : 设置垂直翻转 vertical flip -roi, —roi : 设置interest区域 （啥叫interset?） —ss, —shutter : 设置快门速度，微秒 —awbg, —awbgains : 设置AWB阈值， AWB模式必须关闭 —drc, —drc : 设置DRC水平

曝光模式选项：

auto : 自动曝光模式

night : 夜间拍摄模式

nightpreview : 夜间预览拍摄模式

backlight : 逆光拍摄模式

spotlight : 聚光灯拍摄模式

sports : 运动拍摄模式

snow : 雪景拍摄模式

beach : 海滩拍摄模式

verylong : 长时间曝光拍摄模式

fixedfps : 帧约束拍摄模式

antishake : 防抖模式

fireworks : 烟火拍摄模式

自动白平衡选项：

off : 关闭白平衡测算

auto : 自动模式（默认）

sun : 日光模式

cloud : 多云模式

shade : 阴影模式

tungsten : 钨灯模式

fluorescent : 荧光灯模式

incandescent : 白炽灯模式

flash : 闪光模式

horizon : 地平线模式

图像特效选项：

none : 无特效（默认）

negative : 反色图像

solarise : 曝光过度图像

posterize : 色调图像

whiteboard : 白板特效

blackboard : 黑板特效

sketch : 素描风格特效

denoise : 降噪图像

emboss : 浮雕图像

oilpaint : 油画风格特效

hatch : 草图特效

gpen : 马克笔特效

pastel : 柔化风格特效

watercolour : 水彩风格特效

film : 胶片颗粒风格特效

blur : 模糊图像

saturation : 色彩饱和图像

colourswap : 暂未可用

washedout : 暂未可用

posterise : 暂未可用

colourpoint : 暂未可用

colourbalance : 暂未可用

cartoon : 暂未可用

测光模式选项：

average : 全画面平衡测光

spot : 点测光

backlit : 模拟背光图像

matrix : 阵列测光

预览参数与命令2

-gs, -glscene : GL屏幕尺寸等参数 -gw, -glwin : GL窗口参数

常用命令:

两秒钟（时间单位为毫秒）延迟后拍摄一张照片，并保存为 image.jpg

raspistill -t 2000 -o image.jpg

拍摄一张自定义大小的照片。

raspistill -t 2000 -o image.jpg -w 640 -h 480

降低图像质量，减小文件尺寸

raspistill -t 2000 -o image.jpg -q 5

强制使预览窗口出现在坐标为 100,100 的位置，并且尺寸为宽 300 和高 200 像素。

raspistill -t 2000 -o image.jpg -p 100,100,300,200

禁用预览窗口

raspistill -t 2000 -o image.jpg -n

将图像保存为 PNG 文件（无损压缩格式，但是要比 JPEG 速度慢）。注意，当选择图像编码时，文件扩展名将被忽略。

raspistill -t 2000 -o image.png –e png

向 JPEG 文件中添加一些 EXIF 信息。该命令将会把作者名称标签设置为 Dreamcolor，GPS 海拔高度为 123.5米。

raspistill -t 2000 -o image.jpg -x IFD0.Artist=Dreamcolor -x GPS.GPSAltitude=1235/10

设置浮雕风格图像特效

raspistill -t 2000 -o image.jpg -ifx emboss

设置 YUV 图像的 U 和 V 通道为指定的值（128:128 为黑白图像）

raspistill -t 2000 -o image.jpg -cfx 128:128

仅显示两秒钟预览图像，而不对图像进行保存。

raspistill -t 2000

间隔获取图片，在 10 分钟（10 分钟 = 600000 毫秒）的时间里，每 10 秒获取一张，并且命名为 image_number_1_today.jpg，image_number_2_today.jpg… 的形式。

raspistill -t 600000 -tl 10000 -o imagenum%d_today.jpg

获取一张照片并发送至标准输出设备

raspistill -t 2000 -o -

获取一张照片并保存为一个文件

raspistill -t 2000 -o - > my_file.jpg