树莓派串口通讯

https://www.cnblogs.com/-wenli/p/11261109.html

安装

pip insatll pyserial

初始化

简单初始化示例

import serial
ser = serial.Serial('com1', 9600, timeout=1)

所有参数

ser = serial.Serial(
port=None,              # number of device, numbering starts at
# zero. if everything fails, the user
# can specify a device string, note
# that this isn't portable anymore
# if no port is specified an unconfigured
# an closed serial port object is created
baudrate=9600,          # baud rate
bytesize=EIGHTBITS,     # number of databits
parity=PARITY_NONE,     # enable parity checking
stopbits=STOPBITS_ONE,  # number of stopbits
timeout=None,           # set a timeout value, None for waiting forever
xonxoff=0,              # enable software flow control
rtscts=0,               # enable RTS/CTS flow control
interCharTimeout=None   # Inter-character timeout, None to disable
)

不同平台下初始化

ser=serial.Serial("/dev/ttyUSB0",9600,timeout=0.5) #使用USB连接串行口
ser=serial.Serial("/dev/ttyAMA0",9600,timeout=0.5) #使用树莓派的GPIO口连接串行口
ser=serial.Serial(1,9600,timeout=0.5)#winsows系统使用com1口连接串行口
ser=serial.Serial("com1",9600,timeout=0.5)#winsows系统使用com1口连接串行口
ser=serial.Serial("/dev/ttyS1",9600,timeout=0.5)#Linux系统使用com1口连接串行口

serial.Serial类（另外初始化的方法）

class serial.Serial()
{
   def  __init__(port=None, baudrate=9600, bytesize=EIGHTBITS,parity=PARITY_NONE, stopbits=STOPBITS_ONE, timeout=None, xonxoff=False, rtscts=False, writeTimeout=None, dsrdtr=False, interCharTimeout=None)
}

ser对象属性

name:设备名字
port：读或者写端口
baudrate：波特率
bytesize：字节大小
parity：校验位
stopbits：停止位
timeout：读超时设置
writeTimeout：写超时
xonxoff：软件流控
rtscts：硬件流控
dsrdtr：硬件流控
interCharTimeout:字符间隔超时

ser对象常用方法

ser.isOpen()：查看端口是否被打开。
ser.open() ：打开端口‘。
ser.close()：关闭端口。
ser.read()：从端口读字节数据。默认1个字节。
ser.read_all():从端口接收全部数据。
ser.write("hello")：向端口写数据。
ser.readline()：读一行数据。
ser.readlines()：读多行数据。
in_waiting()：返回接收缓存中的字节数。
flush()：等待所有数据写出。
flushInput()：丢弃接收缓存中的所有数据。
flushOutput()：终止当前写操作，并丢弃发送缓存中的数据。

封装参考

import serial
import serial.tools.list_ports
class Communication():
    #初始化
    def __init__(self,com,bps,timeout):
        self.port = com
        self.bps = bps
        self.timeout =timeout
        global Ret
        try:
            # 打开串口，并得到串口对象
             self.main_engine= serial.Serial(self.port,self.bps,timeout=self.timeout)
            # 判断是否打开成功
             if (self.main_engine.is_open):
               Ret = True
        except Exception as e:
            print("---异常---：", e)
    # 打印设备基本信息
    def Print_Name(self):
        print(self.main_engine.name) #设备名字
        print(self.main_engine.port)#读或者写端口
        print(self.main_engine.baudrate)#波特率
        print(self.main_engine.bytesize)#字节大小
        print(self.main_engine.parity)#校验位
        print(self.main_engine.stopbits)#停止位
        print(self.main_engine.timeout)#读超时设置
        print(self.main_engine.writeTimeout)#写超时
        print(self.main_engine.xonxoff)#软件流控
        print(self.main_engine.rtscts)#软件流控
        print(self.main_engine.dsrdtr)#硬件流控
        print(self.main_engine.interCharTimeout)#字符间隔超时
    #打开串口
    def Open_Engine(self):
        self.main_engine.open()
    #关闭串口
    def Close_Engine(self):
        self.main_engine.close()
        print(self.main_engine.is_open)  # 检验串口是否打开
    # 打印可用串口列表
    @staticmethod
    def Print_Used_Com():
        port_list = list(serial.tools.list_ports.comports())
        print(port_list)
    #接收指定大小的数据
    #从串口读size个字节。如果指定超时，则可能在超时后返回较少的字节；如果没有指定超时，则会一直等到收完指定的字节数。
    def Read_Size(self,size):
        return self.main_engine.read(size=size)
    #接收一行数据
    # 使用readline()时应该注意：打开串口时应该指定超时，否则如果串口没有收到新行，则会一直等待。
    # 如果没有超时，readline会报异常。
    def Read_Line(self):
        return self.main_engine.readline()
    #发数据
    def Send_data(self,data):
        self.main_engine.write(data)
    #更多示例
    # self.main_engine.write(chr(0x06).encode("utf-8"))  # 十六制发送一个数据
    # print(self.main_engine.read().hex())  #  # 十六进制的读取读一个字节
    # print(self.main_engine.read())#读一个字节
    # print(self.main_engine.read(10).decode("gbk"))#读十个字节
    # print(self.main_engine.readline().decode("gbk"))#读一行
    # print(self.main_engine.readlines())#读取多行，返回列表，必须匹配超时（timeout)使用
    # print(self.main_engine.in_waiting)#获取输入缓冲区的剩余字节数
    # print(self.main_engine.out_waiting)#获取输出缓冲区的字节数
    # print(self.main_engine.readall())#读取全部字符。
    #接收数据
    #一个整型数据占两个字节
    #一个字符占一个字节
    def Recive_data(self,way):
        # 循环接收数据，此为死循环，可用线程实现
        print("开始接收数据：")
        while True:
            try:
                # 一个字节一个字节的接收
                if self.main_engine.in_waiting:
                    if(way == 0):
                        for i in range(self.main_engine.in_waiting):
                            print("接收ascii数据："+str(self.Read_Size(1)))
                            data1 = self.Read_Size(1).hex()#转为十六进制
                            data2 = int(data1,16)#转为十进制print("收到数据十六进制："+data1+"  收到数据十进制："+str(data2))
                    if(way == 1):
                        #整体接收
                        # data = self.main_engine.read(self.main_engine.in_waiting).decode("utf-8")#方式一
                        data = self.main_engine.read_all()#方式二print("接收ascii数据：", data)
            except Exception as e:
                print("异常报错：",e)
Communication.Print_Used_Com()
Ret =False #是否创建成功标志
Engine1 = Communication("com12",115200,0.5)
if (Ret):
    Engine1.Recive_data(0)
while(1)
    {
      //发送测试
      uint8_t a = 61;
      delayms(300);
      printf("%c", a);
}

开始接收数据：

接收ascii数据：b’=’
收到数据十六进制：3d 收到数据十进制：61

设置串行口状态

需要用的常量

bytesize：FIVE BITS、SIXBITS、SEVENBITS、EIGHTBITS parity: PARITY_NONE, PARITY_EVEN, PARITY_ODD, PARITY_MARK, PARITY_SPACE stopbits: STOPBITS_ONE, STOPBITS_ONE_POINT_FIVE, STOPBITS_TWO

异常：

ValueError：参数错误
SerialException：找不到设备或不能配置
ser.baudrate＝9600#设置波特率
ser.bytesize＝8#字节大小
ser.bytesize＝serial.EiGHTBITS#8位数据位
ser.parity=serial.PARITY_EVEN#偶校验
ser.parity=serial.PARITY_NONE#无校验
ser.parity=serial.PARITY_ODD#奇校验
ser.stopbits＝1#停止位
ser.timeout＝0.5#读超时设置
ser.writeTimeout＝0.5#写超时
ser.xonxoff#软件流控
ser.rtscts#硬件流控
ser.dsrdtr#硬件流控
ser.interCharTimeout#字符间隔超时

Readline方法的使用

是读一行，以/n结束，要是没有/n就一直读，阻塞。
使用readline()时应该注意：打开串口时应该指定超时，否则如果串口没有收到新行，则会一直等待。如果没有超时，readline会报异常。

serial.Serial类——原生端口

class serial.Serial
{
init(port=None, baudrate=9600, bytesize=EIGHTBITS,parity=PARITY_NONE, stopbits=STOPBITS_ONE, timeout=None, xonxoff=False, rtscts=False, writeTimeout=None, dsrdtr=False, interCharTimeout=None)
#其中:
# bytesize：FIVEBITS、SIXBITS、SEVENBITS、EIGHTBITS
# parity: PARITY_NONE, PARITY_EVEN, PARITY_ODD, PARITY_MARK, PARITY_SPACE
# stopbits: STOPBITS_ONE, STOPBITS_ONE_POINT_FIVE, STOPBITS_TWO
#异常：
#ValueError：参数错误
#SerialException：找不到设备或不能配置
open()：打开串口
close()：立即关闭串口
del()：析构函数
read(size=1)：从串口读size个字节。如果指定超时，则可能在超时后返回较少的字节；如果没有指定超时，则会一直等到收完指定的字节数。
write(data)：发送data，并返回发送字节数。如果bytes和bytearray可用（python 2.6以上），则接受其作为参数；否则接受str作为参数。
#异常：SerialTimeoutException——配置了写超时并发生超时时发生此异常。
inWaiting()：返回接收缓存中的字节数
flush()：等待所有数据写出。
flushInput()：丢弃接收缓存中的所有数据
flushOutput()：终止当前写操作，并丢弃发送缓存中的数据。
sendBreadk(duration=0.25)：发送BREAK条件，并于duration时间之后返回IDLE
setBreak(level=True)：根据level设置break条件。
setRTS(level=True)
setDTR(level=True)
getCTS()
getDSR()
getRI()
getCD()
#只读属性：
name:设备名字
portstr:已废弃，用name代替
port：读或者写端口
baudrate：波特率
bytesize：字节大小
parity：校验位
stopbits：停止位
timeout：读超时设置
writeTimeout：写超时
xonxoff：软件流控
rtscts：硬件流控
dsrdtr：硬件流控
interCharTimeout:字符间隔超时
#端口设置可以被读入字典，也可从字典加载设置：
getSettingDict()：返回当前串口设置的字典
applySettingDict(d):应用字典到串口设置
#对提供io库的系统（python 2.6或以上），Serial从io.RawIOBase派生。对其它系统，从FileLike派生。
#异常：
exception serial.SerialException
exception serial.SerialTimeoutException
#常量：
serial.VERSION：pyserial版本
#模块函数和属性：
serial.device(number)
serial.serial_for_url(url, *args, **kwargs)
serial.protocol_handler_packages()
serial.to_bytes(sequence)：接收一个字符串或整数列表sequence，返回bytes实例