特性篇(1038、230、538、剑指54)介绍了 BST 的基本特性,还利用二叉搜索树「中序遍历有序」的特性来解决了几道题目,本文来实现 BST 的基础操作:判断 BST 的合法性、增、删、查。其中「删」和「判断合法性」略微复杂。

BST的基础操作主要依赖「左小右大」的特性,可以在二叉树中做类似二分搜索的操作,寻找一个元素的效率很高,比如下面就是一个合法的二叉树。
image.png
对于BST相关的问题,我们会经常看到类似下面的代码逻辑,这个代码框架其实和二叉树的遍历框架差不多,无非就是利用了 BST 左小右大的特性而已:

  1. void BST(TreeNode root, int target) {
  2. if (root.val == target){
  3. // 找到目标,做点什么
  4. }
  5. if (root.val < target){
  6. //target大于当前节点的值,则去遍历搜索右子树
  7. BST(root.right, target);
  8. }
  9. if (root.val > target){
  10. //target小于当前节点的值,则去遍历搜索左子树
  11. BST(root.left, target);
  12. }
  13. }

1、判断BST的合法性

98. 验证二叉搜索树

初学者做这题很容易有误区:BST 不是左小右大么,那我只要检查 root.val > root.left.val 且 root.val < root.right.val 不就行了?
这样是不对的,因为 BST 左小右大的特性是指 root.val 要比左子树的所有节点都更大,要比右子树的所有节点都小,你只检查左右两个子节点当然是不够的。
正确解法是通过使用辅助函数,增加函数参数列表,在参数中携带额外信息,将这种约束传递给子树的所有节点,这也是二叉搜索树算法的一个小技巧吧。
这道题的核心在于,我们要把当前这个节点的范围定义出来,例如,min < 左子树 < root,root < 右子树 < max,如果不符合max 和 min的限制,说明不是合法的BST。

  1. // 主函数
  2. public boolean isValidBST(TreeNode root) {
  3. return isValidBST(root, null, null);
  4. }
  5. // 辅助函数
  6. boolean isValidBST(TreeNode root, TreeNode min, TreeNode max){
  7. // base case
  8. if(root == null) return true;
  9. // 如果 root 不符合 min 和 max 的限制,说明不是合法的BST
  10. // root.val必须大于min,否则是不合法的BTS
  11. if(min != null && root.val <= min.val) return false;
  12. // root.val必须小于max,否则是不合法的BTS
  13. if(max != null && root.val >= max.val) return false;
  14. // 限定左子树的最大值为root.val,右子树的最小值是root.val
  15. return isValidBST(root.left, min, root) && isValidBST(root.right, root, max);
  16. }

2、在BST中搜索元素

700. 二叉搜索树中的搜索

如果在一颗普通的二叉树中寻找,代码可以这样写:

  1. // 定义:寻找以root为根的二叉树中的target
  2. TreeNode searchBST(TreeNode root, int target);
  3. if (root == null) return null;
  4. if (root.val == target) return root;
  5. // 当前节点没找到就递归地去左右子树寻找
  6. TreeNode left = searchBST(root.left, target);
  7. TreeNode right = searchBST(root.right, target);
  8. return left != null ? left : right;
  9. }

这段代码遍历了所有节点,所以适用于所有二叉树。但是如何利用BST的特殊性,把「左小右大」的特性用上?
很简单,其实不需要递归搜索两边,类似二分查找,根据 target 和 root.val 的大小作比较,就能排除一边:

  1. TreeNode searchBST(TreeNode root, int target){
  2. if(root == null) return null;
  3. //去左子树搜索
  4. if(root.val > target){
  5. return searchBST(root.left, target);
  6. }
  7. //去右子树搜索
  8. if(root.val < target){
  9. return searchBST(root.right, target);
  10. }
  11. return root;
  12. }

3、在BST中插入一个数

701. 二叉搜索树中的插入操作

对数据结构的操作无非遍历 + 访问,遍历就是「找」,访问就是「改」。具体到这个问题,插入一个数,就是先找到插入位置,然后进行插入操作。
上一个问题,我们总结了 BST 中的遍历框架,就是「找」的问题。直接套框架,加上「改」的操作即可。一旦涉及「改」,就类似二叉树的构造问题,函数要返回 TreeNode 类型,并且要对递归调用的返回值进行接收

  1. public TreeNode insertIntoBST(TreeNode root, int val) {
  2. if(root == null) return new TreeNode(val);
  3. // 去左子树搜索
  4. if(root.val > val){
  5. root.left = insertIntoBST(root.left, val);
  6. }
  7. // 去右子树搜索
  8. if(root.val < val){
  9. root.right = insertIntoBST(root.right, val);
  10. }
  11. return root;
  12. }

4、在BST中删除一个数

删除一个数,和插入操作类似,先「找」再「改」,先把框架先写出来:

  1. TreeNode deleteNode(TreeNode root, int key) {
  2. if (root.val == key) {
  3. // 找到啦,进行删除
  4. } else if (root.val > key) {
  5. // 去左子树找
  6. root.left = deleteNode(root.left, key);
  7. } else if (root.val < key) {
  8. // 去右子树找
  9. root.right = deleteNode(root.right, key);
  10. }
  11. return root;
  12. }

当我们找到目标节点,比如说节点 A, 如何删除这个节点,这是难点。因为删除节点的同时不能破坏BST的性质,有三种情况:

情况1:A 正好是末端节点,也就是叶子节点,A的两个子节点都为空,那就可以直接删除A
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  1. if(root.left == null && root.right == null){
  2. return null;
  3. }

情况2:A 只有一个非空子节点,那马他要让这个孩子接替自己的位置
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  1. //排除了情况1之后
  2. if(root.left == null) return root.right;
  3. if(root.right == null) return root.left;

情况3:A 有两个子节点,那就很麻烦了。为了不破坏BST的特性,A 必须找到左子树中最大的节点,或者右子树中最小的节点来接替自己,这里我们用第二种方式来讲解。
image.png

  1. if(root.left != null && root.right != null){
  2. //找到右子树中最小的节点
  3. TreeNode minNode = getMin(root.right);
  4. //把root改成minNode
  5. root.val = minNode.val;
  6. //然后删除minNode
  7. root.right = deleteNode(root.right minNode.val);
  8. }

450. 删除二叉搜索树中的节点

三种情况分析完毕,填入框架:

  1. public TreeNode deleteNode(TreeNode root, int key) {
  2. if(root == null) return null;
  3. if(root.val == key){
  4. // 情况1
  5. if(root.left == null && root.right == null){
  6. return null;
  7. }
  8. // 情况2
  9. if(root.left == null) return root.right;
  10. if(root.right == null) return root.left;
  11. // 情况3
  12. // 获得右子树最小的节点
  13. TreeNode minNode = getMin(root.right);
  14. // 删除右子树最小的节点
  15. root.right = deleteNode(root.right, minNode.val);
  16. // 把root改成minNode
  17. minNode.left = root.left;
  18. minNode.right = root.right;
  19. root = minNode;
  20. }else if(root.val > key){
  21. // 如果key的值比root小,说明要从左子树里删
  22. root.left = deleteNode(root.left, key);
  23. }else if(root.val < key){
  24. root.right = deleteNode(root.right, key);
  25. }
  26. return root;
  27. }
  28. TreeNode getMin(TreeNode node) {
  29. // BST 最左边的就是最小的
  30. while (node.left != null) node = node.left;
  31. return node;
  32. }

这样,删除操作就完成了。注意一下,上述代码在处理情况 3 时通过一系列略微复杂的链表操作交换 root 和 minNode 两个节点:

  1. // 处理情况 3
  2. // 获得右子树最小的节点
  3. TreeNode minNode = getMin(root.right);
  4. // 删除右子树最小的节点
  5. root.right = deleteNode(root.right, minNode.val);
  6. // 用右子树最小的节点替换 root 节点
  7. minNode.left = root.left;
  8. minNode.right = root.right;
  9. root = minNode;

可能会疑惑,替换 root 节点为什么这么麻烦,直接改 val 字段不就行了?看起来还更简洁易懂:

  1. // 处理情况 3
  2. // 获得右子树最小的节点
  3. TreeNode minNode = getMin(root.right);
  4. // 删除右子树最小的节点
  5. root.right = deleteNode(root.right, minNode.val);
  6. // 用右子树最小的节点替换 root 节点

仅对于这道算法题来说是可以的,但这样操作并不完美,我们一般不会通过修改节点内部的值来交换节点。因为在实际应用中,BST 节点内部的数据域是用户自定义的,可以非常复杂,而 BST 作为数据结构(一个工具人),其操作应该和内部存储的数据域解耦,所以我们更倾向于使用指针操作来交换节点,根本没必要关心内部数据。

总结

最后总结出了如下几个技巧:
1、如果当前节点会对下面的子节点有整体影响,可以通过辅助函数增长参数列表,借助参数传递信息。
2、在二叉树递归框架之上,扩展出一套 BST 代码框架:

BST框架

  1. void BST(TreeNode root, int target) {
  2. if (root.val == target)
  3. // 找到目标,做点什么
  4. if (root.val < target)
  5. BST(root.right, target);
  6. if (root.val > target)
  7. BST(root.left, target);
  8. }