任务一：数据清洗

任务二三：求靶点近似点坐标

有干扰：

无干扰

任务四：信号有误干扰的分类模型的建立

合理猜想，大胆假设，小心求证。
1.要充分分析题目中每一个小问之间的逻辑关系，确定解题顺序和题目联系。
2.获奖原因：有较好的数学功底和分析问题能力，有很好的信息获取能力，能根据题目寻找已有的论文方法进行实验，并对实验结果进行对比分析，比如找到了wan xing NLOS定位算法和残差加权误差抑制算法进行了实验。
3.有较强的代码能力了解常用的机器学习模型，并能从解决实际问题角度编写代码。
4.通过已有的实验结果做出合理的猜想，针对任务四，对数据图表进行分析后发现利用最小二乘算法后有无干扰的三维误差较大，所以从猜想基础上进行了下游建模工作。

相对于获奖队，自己的分析问题能力有待加强。不了解机器学习的常见算法，对机器学习算法应用到实际问题的能力很弱。根据问题检索文献查找业界已有的解决方法也很重要。

另外，两队建模中使用较为广泛的算法有：
3seigema准则（数据去异常）、最小二乘法、随机森林、贝叶斯优化、XGBoost、启发式算法、极限学习机、残差加权抑制算法、快速傅里叶变换降噪点