构建开发板上的LED板级支持包

image.png
LED的板级支持包:

  • GPIO初始化

在Makefile中的C sources中添加这么一段:

  1. ######################################
  2. # source
  3. ######################################
  4. # C sources
  5. C_SOURCES =  \
  6. ....
  7. User/LED/bsp_led.c \
  1. #ifndef __BSP_LED_H_ //防止头文件被重复引用
  2. #define __BSP_LED_H_
  4. #include "stm32f4xx.h" //为了使用hal库里的函数，引入这个头文件
  6. //1.声明一个函数,实现'初始化GPIO(LED)'的功能
  7. void LED_GPIO_Init(void);
  11. #endif

我的stm32f407vet6最小开发板LED只有一个，所以就初始化一个,大家按照自己的板子原理图上来

  1. #include "bsp_led.h"
  3. /**
  4.  * @brief 
  5.  * STM32F407VET6最小系统板的LED的GPIO进行初始化函数
  6.  * date: 2022.6.27
  7.  */
  8. void LED_GPIO_Init(void){
  10.     /*
  11.     typedef struct
  12. {
  13.   uint32_t Pin; //GPIO的引脚,可以配置为任何一个值  
  15.   uint32_t Mode;      
  16.   uint32_t Pull;     
  17.   uint32_t Speed;    
  19.   uint32_t Alternate; 
  20. }GPIO_InitTypeDef;
  21.     */
  22.     GPIO_InitTypeDef LED_GPIO_Init; //初始化的结构体
  24.     __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE(); //开启GPIOC的时钟
  26.     /*
  27.     #define IS_GPIO_MODE(MODE) (((MODE) == GPIO_MODE_INPUT)              ||\
  28.                             ((MODE) == GPIO_MODE_OUTPUT_PP)          ||\
  29.                             ((MODE) == GPIO_MODE_OUTPUT_OD)          ||\
  30.                             ((MODE) == GPIO_MODE_AF_PP)              ||\
  31.                             ((MODE) == GPIO_MODE_AF_OD)              ||\
  32.                             ((MODE) == GPIO_MODE_IT_RISING)          ||\
  33.                             ((MODE) == GPIO_MODE_IT_FALLING)         ||\
  34.                             ((MODE) == GPIO_MODE_IT_RISING_FALLING)  ||\
  35.                             ((MODE) == GPIO_MODE_EVT_RISING)         ||\
  36.                             ((MODE) == GPIO_MODE_EVT_FALLING)        ||\
  37.                             ((MODE) == GPIO_MODE_EVT_RISING_FALLING) ||\
  38.                             ((MODE) == GPIO_MODE_ANALOG))
  39.     */
  40.     LED_GPIO_Init.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;//GPIO_MODE_OUTPUT_PP : 推挽输出
  41.     /*
  42.     #define IS_GPIO_PIN(PIN)           (((((uint32_t)PIN) & GPIO_PIN_MASK ) != 0x00U) && ((((uint32_t)PIN) & ~GPIO_PIN_MASK) == 0x
  43.     */
  44.     LED_GPIO_Init.Pin = GPIO_PIN_0; //GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 : 可以多个
  45.     /*
  46.     #define IS_GPIO_PULL(PULL) (((PULL) == GPIO_NOPULL) || ((PULL) == GPIO_PULLUP) || \
  47.                             ((PULL) == GPIO_PULLDOWN))
  48.     */
  49.     LED_GPIO_Init.Pull = GPIO_NOPULL;//上下拉。GPIO_PULLUP: 上拉;GPIO_PULLDOWN: 下拉; GPIO_NOPULL: 即不上拉也不下拉
  50.     /*
  51.     #define IS_GPIO_SPEED(SPEED) (((SPEED) == GPIO_SPEED_FREQ_LOW)  || ((SPEED) == GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM) || \
  52.                               ((SPEED) == GPIO_SPEED_FREQ_HIGH) || ((SPEED) == GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH))
  53.     */
  54.     LED_GPIO_Init.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;//GPIO_SPEED_FREQ_LOW: 慢;GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH: 快; GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM: 中
  55.     HAL_GPIO_Init(GPIOC,&LED_GPIO_Init);
  56. }
  • 点亮LED/熄灭LED/翻转LED
    • 使用宏定义(#define)实现点亮 ```c

      ifndef _BSP_LED_H //防止头文件被重复引用

      define _BSP_LED_H

include “stm32f4xx.h” //为了使用hal库里的函数，引入这个头文件

//2.宏定义LED的状态 /*

define IS_GPIO_PIN_ACTION(ACTION) (((ACTION) == GPIO_PIN_RESET) || ((ACTION) == GPIO_PIN_SET))

*/ // #define LED_G_ON HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_RESET)

define LED_YG_ON do{HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_RESET);}while(0)//do..while(0) : 只执行一次

define LED_YG_OFF do{HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);}while(0)//do..while(0) : 只执行一次

define LED_YG_Toggle do{HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_0);}while(0)//do..while(0) : 只执行一次

//1.声明一个函数,实现’初始化GPIO(LED)’的功能 void LED_GPIO_Init(void);

endif

  1. > 使用板级支持包
  3. ```c
  4. ...
  5. /* USER CODE BEGIN Includes */
  6. #include "bsp_led.h"
  7. /* USER CODE END Includes */
  8. ...
  9. /* USER CODE BEGIN 2 */
  10. LED_GPIO_Init();
  11. /* USER CODE END 2 */
  12. /* Infinite loop */
  13. /* USER CODE BEGIN WHILE */
  14. while (1)
  15. {
  16.   /* USER CODE END WHILE */
  18.   /* USER CODE BEGIN 3 */
  19.   LED_YG_Toggle;
  20.   HAL_Delay(500);
  21. }
  22. /* USER CODE END 3 */
  23. ...

烧录详情请看(vscode使用stm32)

构建开发板上的按键板级支持包

与LED板级支持包基本一致

  1. ######################################
  2. # source
  3. ######################################
  4. # C sources
  5. C_SOURCES =  \
  6. ....
  7. User/KEY/bsp_button.c \
  1. #ifndef __BSP_BUTTON_H_
  2. #define __BSP_BUTTON_H_
  4. #include "stm32f4xx.h"
  6. //3.申明1和0的宏定义
  7. #define KEYUP 0
  8. #define KEYDOWN 1
  10. //1.声明一个函数,实现'初始化GPIO(KEY)'的功能
  11. void BUTTON_GPIO_Init(void);
  13. //2.读取按键是否被按下,就是按键的状态。按下/未按下
  14. uint8_t Button_Scan(GPIO_TypeDef* GPIOx,uint16_t GPIO_Pin);
  16. #endif
  1. #include "bsp_button.h"
  3. void BUTTON_GPIO_Init(void){
  4.     GPIO_InitTypeDef BUTTON_GPIO_Init;
  6.     __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
  8.     /*
  9.     #define IS_GPIO_MODE(MODE) (((MODE) == GPIO_MODE_INPUT)              ||\
  10.                             ((MODE) == GPIO_MODE_OUTPUT_PP)          ||\
  11.                             ((MODE) == GPIO_MODE_OUTPUT_OD)          ||\
  12.                             ((MODE) == GPIO_MODE_AF_PP)              ||\
  13.                             ((MODE) == GPIO_MODE_AF_OD)              ||\
  14.                             ((MODE) == GPIO_MODE_IT_RISING)          ||\
  15.                             ((MODE) == GPIO_MODE_IT_FALLING)         ||\
  16.                             ((MODE) == GPIO_MODE_IT_RISING_FALLING)  ||\
  17.                             ((MODE) == GPIO_MODE_EVT_RISING)         ||\
  18.                             ((MODE) == GPIO_MODE_EVT_FALLING)        ||\
  19.                             ((MODE) == GPIO_MODE_EVT_RISING_FALLING) ||\
  20.                             ((MODE) == GPIO_MODE_ANALOG))
  21.     */
  22.     BUTTON_GPIO_Init.Mode = GPIO_MODE_INPUT;//GPIO_MODE_INPUT: 输入
  23.     BUTTON_GPIO_Init.Pin = GPIO_PIN_1;
  24.     BUTTON_GPIO_Init.Pull = GPIO_NOPULL;//上下拉。GPIO_PULLUP: 上拉;GPIO_PULLDOWN: 下拉; GPIO_NOPULL: 即不上拉也不下拉
  25.     /*
  26.     #define IS_GPIO_SPEED(SPEED) (((SPEED) == GPIO_SPEED_FREQ_LOW)  || ((SPEED) == GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM) || \
  27.                               ((SPEED) == GPIO_SPEED_FREQ_HIGH) || ((SPEED) == GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH))
  28.     */
  29.     BUTTON_GPIO_Init.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;//GPIO_SPEED_FREQ_LOW: 慢;GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH: 快; GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM: 中
  31.     HAL_GPIO_Init(GPIOC,&BUTTON_GPIO_Init);
  32. }
  34. uint8_t Button_Scan(GPIO_TypeDef* GPIOx,uint16_t GPIO_Pin){
  35.     /*判断按键是否被按下*/
  36.     if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOx,GPIO_Pin) == GPIO_PIN_SET){
  37.         /*按键被按下*/
  38.         while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOx,GPIO_Pin) == GPIO_PIN_SET);
  39.         return KEYDOWN;
  40.     }else{
  41.         /*按键未被按下*/
  42.         return KEYUP;
  43.     }
  44. }
  1. ...
  2. /* USER CODE BEGIN Includes */
  3. #include "bsp_button.h"
  4. /* USER CODE END Includes */
  5. ....
  6. /* USER CODE BEGIN 2 */
  7. BUTTON_GPIO_Init();
  8. /* USER CODE END 2 */
  9. /* Infinite loop */
  10. /* USER CODE BEGIN WHILE */
  11. while (1)
  12. {
  13.   /* USER CODE END WHILE */
  15.   /* USER CODE BEGIN 3 */
  16.   if(Button_Scan(GPIOC,GPIO_PIN_1) == KEYDOWN){
  17.       LED_YG_Toggle;
  18.     }
  19. }
  20. /* USER CODE END 3 */
  21. ...