第四步介绍芯片开发环境的账号权限获取、环境搭建、固件编译烧录等。

1 账号权限

猫芯开放的代码，包括Aligenie SDK和芯片BSP，均使用的是codeup.aliyun.com提供的代码托管服务，以虚拟组织的形式来进行统一的权限管控和成员管理。关于codeup平台的更多介绍可参见《欢迎使用云效代码管理 Codeup》。
为便于统一管理，请各合作方开发人员，使用个人手机号和公司邮箱重新注册账号来做代码权限申请。

1.1 账号注册

1、如下图所示，访问http://code.aliyun.com/，点击免费注册选项，注册账号。
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2、跳转到账号注册页之后，按提示依次输入账号名称（请务必使用个人真名姓名）、密码和手机号，勾选相关协议之后，点击同意并注册按钮。
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3、填入接收到的短信验证码，点击提交按钮。
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4、到此账号注册成功，务必继续点击去绑定 >按钮，绑定个人公司邮箱，否则后续申请代码权限将无法通过。
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5、选择通过 手机验证方式校验身份。
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6、点击获取短信验证码按钮，填入收到的短信验证码填入后点击确定按钮。
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7、填入开发者公司邮箱，然后点击免费获取验证码，到邮箱收件箱中，找到主题为“阿里巴巴集团会员邮箱验证”的邮件，复制其中的验证码，填入到验证码栏，然后点击确定按钮。
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到此，账号注册和基本资料配置完成。后面代码权限申请、环境配置注意都使用该账户来完成。

1.2 权限申请

1、加入钉钉群后，获取虚拟组织邀请链接
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提供芯片型号（TG6000A）、公司、姓名、公司邮箱、项目名称等信息后，阿里方软件技术支持提供邀请链接。
2，如下图所示，姓名栏请保持个人真实姓名，然后点击申请加入企业。注意，如果这里显示的姓名不是之前注册的账号，需要点击使用其他账号加入按钮重新登录。
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3，申请成功后，页面会提示“你的申请正在审批中，请耐心等待…”
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4、待审批通过之后，访问https://codeup.aliyun.com/，即可看到相关代码工程。
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2 开发环境搭建

2.1 搭建指南

猫芯项目代码下载和编译基于Ubuntu环境，Ubuntu 16.04和Ubuntu 18.04版本经验证可支持，其它Ubuntu版本和Linux发行版未验证。

本文提供2种开发方式，自行搭建环境和免搭建虚拟机环境。

2.2 手动搭建环境

  • 安装repo

猫芯开放代码是基于git repo进行管理的。但在GFW背景下，谷歌的repo工具在国内使用一般会受到制约，需要自行搭建repo环境。

编译环境需要安装如下软件包

  1. sudo apt-get install -y curl
  2. sudo apt-get install -y libc6-i386
  3. sudo apt-get install -y git
  4. sudo apt-get install -y build-essential
  5. sudo apt-get install -y python
  6. sudo apt-get install -y python-pip
  7. sudo python -m pip install aos-cube
  8. sudo apt-get install -y openjdk-8-jre
  • 环境验证

搭建完成后，提供了测试脚本进行开发环境验证，即通过执行以下命令可以对开发环境进行验证。

  1. curl https://gitee.com/tmjl_service/git1/raw/master/dev_env_test | bash

该指令可自动验证当前系统下的git、repo、gcc、g++、aos、java几个工具是否已经正确安装执行，每个命令验证完之后会输出fail或者success，如果某一命令出现fail，则表示无法正常执行，需要检查是否正确安装；全部success说明开发环境已ready，可进行代码的下载和编译了。该指令参考执行结果如下所示：

  1. $ curl https://gitee.com/tmjl_service/git1/raw/master/dev_env_test | bash
  2.   % Total    % Received % Xferd  Average Speed   Time    Time     Time  Current
  3.                                  Dload  Upload   Total   Spent    Left  Speed
  4. 100  1297    0  1297    0     0   2167      0 --:--:-- --:--:-- --:--:--  2168
  5. test git: success
  6. test gcc: success
  7. test g++: success
  8. test aos: success
  9. test java: success
  10. test repo: .....success

2.3 免搭建虚拟机环境

为了减少大家搭建开发环境的时间，我司还基于vmware虚拟机和64位Ubuntu18.04系统搭建了一个猫芯专用开发环境，请点击虚拟机镜像的下载地址。以Windows系统为例，解压虚拟机镜像压缩包到D盘根目录下，用vmware加载D:\Ubuntu18.04ForTGDev\Ubuntu 64 位.vmx即可。默认用户名密码均为tgdev。
tgdev账号登录虚拟机后，直接进入可进入下一小节代码下载。

3 代码下载

1、点击右上角个人头像，选择个人设置-SSH公钥，添加公钥。具体可以参考《配置SSH密钥》，或者自行搜索相关技术博客。
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2、打开Ubuntu终端，新建一个目录，使用如下命令下载整套代码

repo init -u git@codeup.aliyun.com:619ca41fcfe94d7ade4c3a4a/tg6000a/manifest.git -b Rtos/release/maoxin
repo sync

注意：版本及对应的分支不定期发布，请参考：TG6000A系统及SDK发布 · 语雀，获取release版本。

4 固件编译

代码下载成功之后，使用如下命令编译固件

#编译Release版本
./build.sh secuser ailabs_tg6000a

#编译Debug版本(相对Release版本，Debug版本会开启更多Debug特性，更多log)
./build.sh seceng ailabs_tg6000a

编译完成后，固件+刷机包位于./vendor/bestechnic/bes2300wp/release/write_flash_gui/。编译成功的log如下所示：
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5 固件烧录

请先准备硬件开发评估板或者其它开发板/产品板，本文内置TG6000A芯片的AM-01-S710模组官方开发板为例。先配置好跳冒，找到电源和USB转UART对应的USB口。
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5.1 打开烧录软件

在write_flash_gui或阿里释放软件包中可以看到下图1中bes_write_flash_main.exe，双击它启动工具如下图
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5.2 工具配置

操作步骤1:单击Port Config；
步骤2:单击List，列出串口列表；
步骤3：勾选用于烧录的串口；
步骤4：点击Ok；
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5.3 开始烧录

单击Start All，如下图，所选串口等待烧录，给机器重新上电，开始烧录；烧录结束，重新进入等待烧录状态；
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5.4 退出烧录

单击Stop All （如下右图） ，所选串口退出烧录状态或等待烧录状态，串口被释放；

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5.5 三元组烧录

5.5.1 三元组获取

在平台上创建项目后可获得biz_group、biz_type、蓝牙ID的值以及申请到三元组
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5.5.2 打开调试串口，设置波特率

打开调试串口，波特率设置为1500000
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5.5.3 写入bizGroup

命令：factory ATE_SET_KV_COMMON bizGroup xxxxxx\r
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5.5.4 写入bizType

命令：factory ATE_SET_KV_COMMON bizType xxxxx\r
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5.5.5 写入蓝牙ID

命令：factory ATE_SET_KV_COMMON NetConfigID xxxx\r
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5.5.6 写入mac地址

命令：factory ATE_SET_WMAC xx:xx:xx:xx:xx:xx\r

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5.5.7 写入secret_key

命令：factory ATE_SET_SECRETKEY_MD5 xxxxxxxxxx xxxx\r

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