1、分析SOC和SOH的关联性，将两者进行关联估计。利用电池电压、电流、温度实现电池全使用周期同时估算。
    2、估算精度提升方式：将SOH估算考虑到SOC估算中，消除锂离子电池老化因素对锂离子电池SOC估算造成的负面影响，从而提升SOC估算精度
    3、SOC估计可以提高锂离子电池容量和利用率。SOH估算可以影响锂离子电池性能的发挥，为老化锂离子电池的更换提供参考依据。
    4、联合估算的意义：解耦估算，仅单独对SOC和SOH进行估算，未考虑相互间的耦合关系，造成估算结果失真
    5、联合估算实现思路：相互迭代的方式实现联合估算，在SOC估算时假设SOH短时为固定值且作为观测器方程状态量，在SOH估算时假设SOC短时为固定值。
    6、联合估算方法的缺陷：电池模型的不准确一直是限制该方法的主要难题，不准确的电池模型直接影响SOC和SOH估算精度
    7、解决方法：通过数据驱动的联合估算模型能够回避电池模型，转而通过机器学习模型的方式获取SOC和SOH变化特性。 不依赖电池模型且无需解耦。