8.6 辅助操作
本节描述的操作是用来管理辅助设备所支持的命令，控制如红外（IR）灯，加热器或雨刮器或连接到该设备的温度计。
支持的命令可以通过AuxiliaryData参数来检索，该参数来源于GetCapabilities命令的响应。使用此命令发送的命令应符合在AuxiliaryData响应所支持的命令之一。如果命令响应只列出irlampon命令，那么SendAuxiliaryCommand的参数也应是irlampon，这可能表明是打开连接的红外灯。
虽然这些辅助命令的名称可以自由定义，命令以tt:前缀开头，被保留来定义常用的命令，并且这些保留命令应该共享“tt:命令|参数”语法。
• tt:Wiper|On – 请求打开雨刮器.
• tt:Wiper|Off – 请求停止雨刮器.
• tt:Washer|On – 请求打开洗涤.
• tt:Washer|Off – 请求停止洗涤.
• tt:WashingProcedue|On – 请求打开洗涤程序.
• tt: WashingProcedue |Off – 请求停止洗涤程序.
标示了辅助服务能力的设备，将支持这些命令。
表92：发送辅助命令
SendAuxiliaryCommand | Access Class: ACTUATE
消息名称|描述
——|——
SendAuxiliaryCommandRequest | 该消息包含辅助命令。tt:AuxiliaryData AuxiliaryCommand[1][1]
SendAuxiliaryCommandResponse | 该响应包含辅助命令响应。tt:AuxiliaryData AuxiliaryCommandResponse[0][1]
错误码|描述
——|——
env:Sender
ter:InvalidArgVal
ter:AuxiliaryDataNotSupported | 不支持AuxiliaryCommand请求
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