原文：https://blog.51cto.com/xslwahaha/1601706
HA，又称高可用，本篇只说原理。

1. 什么是高可用集群

高可用集群就是当某一个节点或服务器发生故障时，另一个节点能够自动且立即向外提供服务，即将有故障节点上的资源转移到另一个节点上去，这样另一个节点有了资源既可以向外提供服务。
高可用集群是用于单个节点发生故障时，能够自动将资源、服务进行切换，这样可以保证服务一直在线。在这个过程中，对于客户端来说是透明的。

2. 高可用集群的衡量标准

高可用集群一般是通过系统的可靠性(reliability)和系统的可维护性(maintainability)来衡量的。通常用平均无故障时间（MTTF）来衡量系统的可靠性，用平均维护 时间（MTTR）来衡量系统的可维护性。因此，一个高可用集群服务可以这样来定义：HA=MTTF/(MTTF+MTTR)*100%。
一般高可用集群的标准有如下几种：
99%：表示 一年宕机时间不超过4天
99.9% ：表示一年宕机时间不超过10小时
99.99%： 表示一年宕机时间不超过1小时
99.999% ：表示一年宕机时间不超过6分钟

3. 高可用集群的三种方式

  1. 主从方式（非对称）
  2. 对称方式
  3. 多机器方式

    4. 高可用集群的组件

  • Message Layer：信息层，主要用户消息传递。可以提供该组件的软件包括：
    • hearbeat：heartbeat 有 v1，v2，v3三个版本，目前只推荐v3。
    • corosync：OpenAIS的子项目
    • keepalive
    • cman
  • CRM：集群资源管理器，需要依赖于 Massage Layer，因此工作在其上层。每个节点上都包含一个 CRM，且每个 CRM 都维护一个 CIB（Cluster Internet Base，集群信息库），只有主节点上的 CIB 是可以修改的，其他节点上的CIB 都是从主节点上拷贝过去的。heartbeat v1，v2之前自带资源管理器，但是在 v3 版本之后，资源管理器被独立出来，形成新的项目：pacemaker。
  • LRM：本地资源管理器，管理本地资源。
  • DC：控制器节点（Designated controller），一般位于主节点上。
  • PE：策略引擎
  • TE：转移引擎（也叫执行引擎）
  • stonithd：shoot the other node in the head，爆头。直接操作电源强制隔离节点。资源隔离包括：
    • 节点级别
      • 使用 stonithd 设备来实现
    • 资源级别
      • 使用 FS SAN switch 可以实现资源拒绝某些节点的访问
  • 共享存储：一般分为以下三种。
    • DAS：Direct Attached Storage，直接附加存储
    • NAS：Network Attached Storage，网络附加存储
    • SAN：Storage Area Network，存储区域网络
  • 资源：资源就是启动一个服务所需要的单元。资源的分类如下：
    • primitive：只有在主节点上才有的资源；
    • group：资源组，将多个资源加入一个群组，作为逻辑整体；
    • clone：是将 primitive 资源克隆 n 份到每个节点上；
    • master/slave: 也是将 primitive 克隆 2 份，其中在 master，slave 节点上各运行一份。
    • 约束：控制资源的启动顺序、依赖关系。
      • 位置约束：location
      • 排列约束：colocation
      • 顺序约束：order
    • 资源转移：资源运行的节点发生改变。
    • 资源粘性：指资源在此节点上运行的倾向，如果别的节点粘性高，可能转移。
    • 资源代理：实际负责启动资源的脚本。常见的风格如下：
      • LSB：Linux Stand Base，例如 /etc/init.d/ 下标准 Linux 脚本风格；
      • OCF：Open Cluster Framwork
      • Systemd
      • Service：是 pacemaker 支持的一种别名服务，比如区分是源码安装还是安装包安装的资源
      • Upstart
      • Stonith

所以一个高可用集群服务的组件架构大概是：
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