任对方调得激烈，我方自是唠的火热。倒也是挺符合我们的队名：不管怎么样反正 NAO 就队!
一
上周我们有幸代表郑州大学去绍兴参加 2019 年 Robocup 中国赛。
作为第一次参加的队伍，我们今年的准备并不充分。一开始大家并没有使用 BHuman 平台，而是从网上找的各种资料来用 Python 自己造轮子。从寒假到 3 月底，我们用了足足三个月的时间造了一个不那么圆的轮子……直到三月底政乔跟其他学校交流，我们才知道大部分队伍用的是 BHuman 平台。
四月初，在我和政乔去同济学习回来后，我们才算是真正开始准备本次比赛。而此时，距大赛开始只有不到半个月的时间。
因为只有半个月的时间，所以太过仓促了。BHuman 平台中的许多调试工具都没用上，购买的绿毯也比正式比赛的场地要硬得多……在学校调试的防守员下坐防御动作在比赛场地上根本不能用，只要下坐就会往前倒。临出发前，5 号的头部风扇一直嗡嗡响，备用机 6 号也出了问题，一直到出发也没再能拿出一台备用机。
总之，仓促之中我们就此出战。
二
初到绍兴，才发现这里不愧是南方水乡。城市中到处都有河流穿过，站在桥上迎着吹来的风还是挺凉爽的~
这次比赛和以往比赛相比规格真的高得多。会场服务十分到位，每天都有班车接送，宾馆也提供早餐，报道注册时还送了很多小东西。
绍兴这个地方我觉得很神奇，明明人很少，住宅区看上去也不是很高大上，但是附近的商场却很漂亮。然而直到晚上，我们一群男生去寻找网吧时才明白，这附近的商业并没有看上去那么发达。好多店都关门了，不仅仅是网吧，甚至商场里的饭店也是。柯桥区的商业有种让人觉得金玉其外，败絮其中的感觉。
夜晚的宾馆也是让人觉得没有那么舒服。且不说住了这么久的宾馆第一次碰到有人塞小卡片，每晚凌晨时分都有人在走廊大声说话。住了五晚，我没有一晚是能睡踏实的……
三
比赛耗时三天，算上调试一共是四天。我们因为没有带备用机，所以只在调试那一天，针对场地适应性进行了调整，后期都是在电脑上用 SimRobot 调整参数。这也就导致了后面比赛的三天里，所有队伍都在场上紧张刺激地进行调试，只有我们坐在场边唠嗑~这一唠，就唠了三天……
说来惭愧，因为是首秀，对其他学校的实力没有一个认知，我们在开始比赛前一直担心能否赢至少一场拿个三等奖……赢了华师的时候，又听说集美大学弃赛，这就代表我们能赢至少两场。换言之，三等奖稳了。然而对上上交，还是没能赢。怎么说呢，不愧是去年亚军。
第一天 16 进 12，我们已经觉得很幸运了，而且也已经达成了我们的预期目标，所以后来基本就没什么压力，大家唠嗑唠地更开心了~
第二天 12 进 8。踢厦大那场基本没什么压力。但是踢武大那场状态不断。先是边裁吹哨被主裁以为是对场吹的，结果没有点 Play。我们在 set 情况下 30 多秒就踢进了一球，却没办法加分。还好李树老师裁决进球有效。然而后来我方 5 号就坏了……前期在学校调试，把 5 号散热扇摔坏了。没想到这个时候爆发出来问题了，导致对武大这场 1：2 输了……不过好在后来厦大踢赢了武大，我们也能够出线。
8 进 4 时对上南京邮电大学，当时我们已经能够稳拿二等奖，又看着南邮在场上调地热火朝天，我们在场边唠嗑的时候还想着这次已经赚了，估摸着第二天就能出去旅游了。比赛时，和身边的南邮老哥还在说估计我们明天就能出去旅游……结果后面又赢了，说来挺对不起那老哥的，毕竟当面扎心……晚上半决赛又对上了上交，毫无疑问的输了。
最后一天是和西北民族大学竞争第三名，上半场四号又坏了，被西民抓住机会抢先进了一球。下半场四号调整完毕，5 台 NAO 相互配合，算是踢进了一球，扳平了比分。之前万万没想过我们会踢出平局需要点球，不过西民也没想到，大家准备的都不充分。休息的五分钟里，我提议直接烧 BHuman 提供的例程 Striker，没想到还挺好用的，也得亏西民的守门员一直往边界走，我们才能做到三球三进，最终夺得季军。
四
这次比赛，因为是郑州大学的首秀，我们自身压力也没那么大，所以在看到别人激烈地调机器时，还能愉快地唠嗑，最终唠出季军~
所以说这次比赛和我们没什么关系，都是 NAO 自己努力的结果~
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