常量

HIGH | LOW 表示数字IO口的电平，HIGH 表示高电平（1），LOW 表示低电平（0）。
INPUT | OUTPUT 表示数字IO口的方向，INPUT 表示输入（高阻态），OUTPUT 表示（AVR单片机能提供5V电压，40mA输出）

数字 I/O
pinMode(pin, mode)数字IO口输入输出模式定义函数，pin表示为0～13， mode表示为INPUT或OUTPUT。
digitalWrite(pin, value) 数字IO口输出电平定义函数，pin表示为0～13，value 表示为HIGH或LOW。比如定义HIGH可以驱动LED。
int digitalRead(pin) 数字IO口读输入电平函数，pin表示为0～13，value 表示为HIGH或LOW。比如可以读数字传感器。

模拟 I/O
int analogRead(pin) 模拟IO口读函数，pin表示为0～5。比如可以读模拟传感器（10 bit 采集，0～5V表示为0～1023）。Arduino有模拟0~模拟5共计6个模拟接口，这6个接口也可以算作为接口功能复用，除模拟接口功能以外，这6个接口可作为数字接口使用，编号为数字14—数字19
analogWrite(pin, value)：PWM 数字IO口PWM输出函数，Arduino数字IO口标注了PWM的IO口可使用该函数，pin 包括 3, 5, 6, 9, 10, 11，value表示为0～255。

Arduino每一次对引脚执行analogWrite()指令，都会给该引脚一个固定频率的PWM信号。PWM信号的频率大约490Hz。在Arduino UNO控制器中，5号引脚和6号引脚的PWM频率为980Hz。

图中~表示可以实现PWM输出的管脚

时间函数

delay(ms) 延时函数（单位ms）。
delayMicroseconds(us) 延时函数（单位us）。

数学函数
z min(x, y) 求最小值
max(x, y) 求最大值
abs(x) 计算绝对值
constrain(x, a, b) 约束函数，下限a，上限b，x必须在ab之间才能返回。
map(value, fromLow, fromHigh, toLow, toHigh) 约束函数，value必须在fromLow与toLow之间和fromHigh与toHigh之间。
pow(base, exponent) 开方函数，base的exponent次方。
sq(x) 平方
sqrt(x) 开根号