1. int gpio_request(unsigned gpio, const char *label)

功能： 申请一个 GPIO
参数： gpio：管脚号；label：管脚名，可以为空（NULL）
返回值： 成功返回 0，失败返回错误码

1、设置输出

int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value)
功能： 设置 GPIO 为输出
参数： gpio：管脚号；value：初始值，0 或 1
返回值： 成功返回 0，失败返回错误码

2、设置输入

  1. int gpio_direction_input(unsigned gpio)

功能： 设置 GPIO 为输入
参数： gpio：管脚号
返回值： 成功返回 0，失败返回错误码

  1. void gpio_set_value(unsigned gpio, int value)

功能： 设置 GPIO 控制值
参数： gpio：管脚号；value：控制值，0 或 1

  1. int gpio_get_value(unsigned gpio)

功能： 获取 GPIO 输入值
参数： gpio：管脚号
返回值： 0 或 1

  1. void gpio_free(unsigned gpio)

功能： 释放注册的 GPIO
参数： gpio：管脚号