当前方案

硬件

  • i.MX RT1052CVL5B
  • IS42S16160J 32MB SDRAM
  • W25Q256JV 32MB QSPI NOR Flash (用于XIP)

  • 操作系统：RT-Thread (bootloader和app都是)

    固件

    镜像结构：
    关于i.MX RT1052 的技术咨询 - 图1
    通过修改编译链接文件，使bootloader和app镜像按照如上分部。目前已完成了从bootloader 跳转到app，app目前运行正常，不过app目前功能比较单一，就运行了个串口命令行系统： ```bash

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  • RT - Thread Operating System / | \ 4.1.0 build May 27 2022 18:12:44 2006 - 2022 Copyright by RT-Thread team Here is boot.[I/main] Firmware Download Complete,Jump App.

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  • RT - Thread Operating System / | \ 4.1.0 build May 29 2022 20:51:39 2006 - 2022 Copyright by RT-Thread team msh >This’s app This’s app This’s app This’s app
  1. <a name="YWFnG"></a>
  2. ## 问题
  4. - 问题1：FDCB 、IVT 、BD 、DCD 四个区域的数据如果后续norflash,sdram 配置不变，bootloader入口地址不变更的情况下， 是不是只需烧录一次即可，后续无需重复烧写？（目前我就是初始的时候烧写一次，后面调试bootloader以及app就没再管这些XIP HEADER）
  6. - 问题2：在做bootloader和app时，查阅了NXP官方仓库的bootloader及firmware项目：   [sbl(点击查看)](https://github.com/NXPmicro/sbl) 、[sfw(点击查看)](https://github.com/NXPmicro/sfw) ，跳转相关的代码 ：
  7. ```c
  8. /* The bootloader of MCUboot */
  9. void do_boot(struct boot_rsp *rsp)
  10. {
  11.     uintptr_t flash_base;
  12.     int rc;
  14.     /* The beginning of the image is the ARM vector table, containing
  15.      * the initial stack pointer address and the reset vector
  16.      * consecutively. Manually set the stack pointer and jump into the
  17.      * reset vector
  18.      */
  19.     rc = flash_device_base(rsp->br_flash_dev_id, &flash_base);
  20.     assert(rc == 0);
  22.     vt = (struct arm_vector_table *)(flash_base +
  23.                                      rsp->br_image_off +
  24. #ifdef MCUBOOT_SIGN_ROM
  25.                                      HAB_IVT_OFFSET +
  26. #endif
  27.                                      rsp->br_hdr->ih_hdr_size);
  29.     cleanup();
  31.     __set_MSP(vt->msp);
  32.     __set_CONTROL(0);
  33.     ((void (*)(void))vt->reset)();
  34. }

针对此代码片段有几个问题：

  • 问题2.1： L22 中 cleanup(); 在上面定义为了弱函数（详见此处），应该是需要用户自行实现的，那么此处一般将什么样的操作放在cleanup中呢？
  • 问题2.2： 在跳转之前系统只做了两件事：一是找到向量表并将MSP设置过去__set_MSP(vt->msp);，第二就是__set_CONTROL(0);特权模式+MSP。跳转之前不需要做一些其他操作？比如，关闭中断、清理中断标志位、复位systick、外设进行复位等等。

  • 问题3：通常进入app后需要重新对于中断向量表进行设置，但是在sfw(点击查看)并未发现偏移中断向量表的操作，是不是启动文件通过下述汇编代码操作了？（我追踪了一下，应该是）

    1. .equ    VTOR, 0xE000ED08
    2.   ldr     r0, =VTOR
    3.   ldr     r1, =__Vectors
    4.   str     r1, [r0]

  • 问题4：在bootloader中刷app区域固件时，配置FlexSPI的话，必须配置的跟FDCB区域一样吗？比如更新了LUT，且更新后的LUT与FDCB中不兼容，是不是会导致XIP无法正常运行？

我看到sbl项目中：

  1. status_t sbl_flash_init(void)
  2. {
  3.     /* Update LUT table. */
  4.     FLEXSPI_UpdateLUT(EXAMPLE_FLEXSPI, 0, &customLUT[0], CUSTOM_LUT_LENGTH);
  6.     /* Do software reset. */
  7.     FLEXSPI_SoftwareReset(EXAMPLE_FLEXSPI);
  9.     return kStatus_Success;
  10. }
  1.  修改了LUT之后也没有重新配置FlexSPI的 SeqNumbe以及seqIndex，只是FLEXSPI_SoftwareReset操作了以下，内核依然能从外部NORFLASH中读出固件并执行？其中原理希望能描述一下。感谢