背景

当前产品硬件：STM32F429IGT6( 内部ROM：1MB)+norflash(16MB)+sdram(32MB)+其他外围（RGB565\UART\SPI\IIC\等等）。操作系统为RTT，之前产品都是基于RTT开发的。
由于STM32F429价格太高，使用 i.MX RT1052 作为替代芯片。不仅仅是替换后续的产品，之前的产品硬件也要替换掉。
在ST上，0-128K作为bootloader区域，128K-1024K作为APP区域，FOTA大概过程：

  • APP从服务器下载固件，保存到norflash，检验 MD5
  • 重启设备
  • bootloader 发现有新固件，解密，校验MD5，校验HASH等，检验通过则刷APP区域并跳入；检验不通过则删除固件，直接跳入APP

目前需要在1052上也实现此类功能。

实施过程

1、跳转功能调试

先了解了1052的存储结构，了解了FDBC\DCD等，完成了跳转功能：
镜像结构：
关于i.MX RT1052 的技术咨询2 - 图1
通过修改编译链接文件，使bootloader和app镜像按照如上分部。目前已完成了从bootloader 跳转到app，app目前运行正常

  2.  \ | /
  3. - RT -     Thread Operating System
  4.  / | \     4.1.0 build May 27 2022 18:12:44
  5.  2006 - 2022 Copyright by RT-Thread team
  6. Here is boot.[I/main] 
  7.  Firmware Download Complete,Jump App. 
  10.  \ | /
  11. - RT -     Thread Operating System
  12.  / | \     4.1.0 build May 29 2022 20:51:39
  13.  2006 - 2022 Copyright by RT-Thread team
  14. msh >This's app
  15. This's app
  16. This's app
  17. This's app

但是这是分两个工程分别用调试器下载进去的，仅仅验证了跳转功能。

2、操作norflash

方案1

开机就将系统加载到sdram中运行，这样操作用与XIP的norflash也不会影响到系统运行
修改了链接脚本(keil MDK ARMCC)：

  2. #define m_flash_config_start           0x60000000
  3. #define m_flash_config_size            0x00001000
  5. #define m_ivt_start                    0x60001000
  6. #define m_ivt_size                     0x00001000
  8. #define m_interrupts_start             0x60002000
  9. #define m_interrupts_size              0x00000400
  11. #define m_text_start                   0x60002400
  12. #define m_text_size                    0x03FFDC00
  14. ;在SDRAM中存放代码的空间
  15. ;中断向量表
  16. #define m_sdram_interrupts_start       0x80000000
  17. #define m_sdram_interrupts_size        0x00000400
  19. ;SDRAM中的主体代码
  20. #define m_sdram_text_start             0x80000400
  21. #define m_sdram_text_size              0x003FFC00
  23. #define m_data_start                   0x80400000
  24. #define m_data_size                    0x01A00000
  26. #define m_ncache_start                 0x81E00000
  27. #define m_ncache_size                  0x00200000
  29. #define m_data2_start                  0x20000000
  30. #define m_data2_size                   0x00020000
  32. #define m_data3_start                  0x20200000
  33. #define m_data3_size                   0x00040000
  35. /* Sizes */
  36. #if (defined(__stack_size__))
  37.   #define Stack_Size                   __stack_size__
  38. #else
  39.   #define Stack_Size                   0x0400
  40. #endif
  42. #if (defined(__heap_size__))
  43.   #define Heap_Size                    __heap_size__
  44. #else
  45.   #define Heap_Size                    0x0400
  46. #endif 
  47. LR_m_rom_config m_flash_config_start m_flash_config_size {   ; load region size_region
  48.     RW_m_config_text m_flash_config_start m_flash_config_size { ; load address = execution address
  49.     * (.boot_hdr.conf, +FIRST)
  50.     }
  51. }
  53. LR_m_rom_ivt m_ivt_start m_ivt_size {   ; load region size_region
  54.     RW_m_ivt_text m_ivt_start m_ivt_size { ; load address = execution address
  55.     * (.boot_hdr.ivt, +FIRST)
  56.     * (.boot_hdr.boot_data)
  57.     * (.boot_hdr.dcd_data)
  58.     }
  59. } 
  60. LR_m_text m_interrupts_start m_text_start+m_text_size-m_interrupts_size {   ; load region size_region
  62.   ; 在FALSH中的中断向量表
  63.   VECTOR_ROM m_interrupts_start m_interrupts_size { ; load address = execution address
  64.     * (RESET,+FIRST)
  65.   }
  67.   ; * (InRoot$$Sections)是__main中从加载域复制代码到执行域的程序scatter_copy，
  68.   ; 启动时运行的startup_mimxrt1052t和system_mimxrt1052中的代码要存放在FLASH中
  69.   ER_m_text m_text_start m_text_size { ; load address = execution address
  70.     * (InRoot$$Sections)
  71.     startup_mimxrt1052.o(+RO)
  72.     system_mimxrt1052.o(+RO)
  73.   } 
  75.   ;    EMPTY表示这段空间留空，防止其它应用占用或编译提示warning
  76.   VECTOR_RAM m_sdram_interrupts_start EMPTY m_sdram_interrupts_size { ;execution address
  78.    ;这部分内容由board.c文件中的CopyAndUseRAMVectorTable函数从VECTOR_ROM中复制得到
  79.    ;得到SDRAM版本的中断向量表
  80.   }
  82.   ;存放主体程序的SDRAM空间，由__main函数从FLASH中加载
  83.   ER_m_ram_text m_sdram_text_start m_sdram_text_size { ;execution address
  84.     .ANY (+RO)
  85.   }  
  87.   RW_m_data m_data_start m_data_size-Stack_Size-Heap_Size { ; RW data
  88.     .ANY (+RW +ZI)
  89.     *(m_usb_dma_init_data)
  90.     *(m_usb_dma_noninit_data)
  91.   }
  92.   ARM_LIB_HEAP +0 EMPTY Heap_Size {    ; Heap region growing up
  93.   }
  94.   ARM_LIB_STACK m_data_start+m_data_size EMPTY -Stack_Size { ; Stack region growing down
  95.   }
  96.   RW_m_ncache m_ncache_start m_ncache_size { ; ncache RW data
  97.     * (NonCacheable.init)
  98.     * (NonCacheable)
  99.   }
  100. }

借鉴了野火开发板的例程，开机后__main中从加载域复制代码到执行域的程序scatter_copy，