摄像头的数据格式通常有RAWRGB、YUV两种。
YUV常见的有三种级YUV444，YUV422和YUV420。计算带宽的公式是像素帧率比特*X，对RAW RGB来说X=4，比如一款摄像头输出30Hz，200万像素，那么带宽是200万x30x8x4，即1.92Gbps。YUV444是像素X帧率X比特X3，即1.44Gbps，YUV422是像素X帧率X比特X2，即0.96Gbps，YUV420是像素X帧率X比特X1.5，即0.72Gbps。ADAS通常对色彩考虑不多，YUV420足够。除车载外一般多采用YUV422。
参考：
5W字一文带你看懂 自动驾驶主流芯片及平台架构
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