符号表示
大写粗体 
表示矩阵；小写粗体代表向量 
，向量默认是列向量；小写代表标量 
；
表示矩阵的行数为 m，列数为 n。
矩阵的乘法以及一些性质
矩阵的微分
定义
令 
，其中 
是包含 
个元素的向量，
是包含 
个元素的向量。
对 
的一阶偏导数为：
矩阵 (1) 被称为变换 
的雅可比矩阵。
命题
- 如果
，则 
- 如果
，则
- 如果
，则 
- 如果
，则 
- 如果
，则 
- 如果
，则
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