1.解析ros::init
链接：https://www.dazhuanlan.com/2019/12/14/5df3c1ef11183/
2.ROS Nodehandle句柄
链接：https://blog.csdn.net/datase/article/details/84561973
3.ROS向节点传递参数
链接：https://www.cnblogs.com/klcf0220/p/11050917.html
4.ROS param 使用说明
链接：https://www.jianshu.com/p/e4de8ba7ffb2
5.节点node
链接：http://blog.sina.com.cn/s/blog_602f87700102wf6j.html
6.ROS中常见坐标系定义及基本单位
链接：https://blog.csdn.net/u010608582/article/details/52248115
7.基本关键字、命令
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