1.整体构成

Flink 的运行时架构中,最重要的就是两大组件:
  • 作业管理器(JobManger)
  • 任务管理器 (TaskManager)
对于一个提交执行的作业,JobManager 是真正意义上的“管理者”(Master),负责管理调度,所以在不考虑高可用的情况下只能有一个;而TaskManager是“工作者”(Worker、Slave),负责执行任务处理数据,所以可以有一个或多个Flink系统架构 - 图1 客户端并不是处理系统的一部分,它只负责作业的提交。具体来说,就是调用程序的main方法,将代码转换成“数据流图”(Dataflow Graph), 并最终生成作业图(JobGraph),一并发送给JobManager。提交之后,任务的执行其实就跟客户端没有关系了;我们可以在客户端选择断开与 JobManager 的连接, 也可以继续保持连接。之前我们在命令提交作业时,加上的-d 参数,就是表示分离模式(detached mode),也就是断开连接。
  1. $ bin/yarn-session.sh -nm test -d
TaskManager 启动之后,JobManager 会与它建立连接,并将作业图(JobGraph)转换成可执行的“执行图”(ExecutionGraph)分发给可用的 TaskManager,然后就由 TaskManager 具体执行任务。

2.作业管理器(JobManager)

JobManager 是一个 Flink 集群中任务管理和调度的核心,是控制应用执行的主进程。也就是说,每个应用都应该被唯一的 JobManager 所控制执行。当然,在高可用(HA)的场景下,可能会出现多个 JobManager;这时只有一个是正在运行的领导节点(leader),其他都是备用节点(standby)。 JobManager包含3个组件:
  • JobMaster
  • 资源管理器(ResourceManager)
  • 分发器(Dispatcher)

2.1 JobMaster

JobMaster 是 JobManager 中最核心的组件,负责处理单独的作业(Job)。所以 JobMaster和具体的 Job 是一一对应的,多个 Job 可以同时运行在一个 Flink 集群中, 每个 Job 都有一个自己的JobMaster。 在作业提交时,JobMaster 会先接收到要执行的应用。这里所说“应用”一般是客户端提交来的,包括:Jar 包,数据流图(dataflow graph),和作业图(JobGraph)。 JobMaster 会把 JobGraph 转换成一个物理层面的数据流图,这个图被叫作执行图(ExecutionGraph),它包含了所有可以并发执行的任务。 JobMaster 会向资源管理器(ResourceManager)发出请求,申请执行任务必要的资源。一旦它获取到了足够的资源,就会将执行图分发到真正运行它们的 TaskManager 上。 而在运行过程,JobMaster 会负责所有需要中央协调的操作,比如说检查点(checkpoints)的协调。

2.2 ResourceManager

ResourceManager 主要负责资源的分配和管理,在 Flink 集群中只有一个。所谓“资源”,主要是指 TaskManager 的任务槽(task slots)。任务槽就是 Flink 集群中的资源调配单元,包含了机器用来执行计算的一组 CPU 和内存资源。每一个任务(Task)都需要分配到一个 slot 上执行。 当新的作业申请资源时,ResourceManager 会将有空闲槽位的 TaskManager 分配给 JobMaster。如果 ResourceManager 没有足够的任务槽,它还可以向资源提供平台发起会话,请求提供启动 TaskManager 进程的容器。另外,ResourceManager 还负责停掉空闲的 TaskManager,释放计算资源。

2.3 Dispatcher

Dispatcher 主要负责提供一个 REST 接口,用来提交应用,并且负责为每一个新提交的作业启动一个新的 JobMaster 组件。Dispatcher 也会启动一个 Web UI,用来方便地展示和监控作业执行的信息。Dispatcher 在架构中并不是必需的,在不同的部署模式下可能会被忽略掉。

3.任务管理器(TaskManager)

TaskManager 是 Flink 中的工作进程,数据流的具体计算就是它来做的,所以也被称为“Worker”。Flink 集群中必须至少有一个 TaskManager;当然由于分布式计算的考虑,通常会有多个 TaskManager 运行,每一个 TaskManager 都包含了一定数量的任务槽(task slots)。Slot是资源调度的最小单位,slot 的数量限制了 TaskManager 能够并行处理的任务数量。 启动之后,TaskManager 会向资源管理器注册它的 slots;收到资源管理器的指令后,TaskManager 就会将一个或者多个槽位提供给 JobMaster 调用,JobMaster 就可以分配任务来执行了。 在执行过程中,TaskManager 可以缓冲数据,还可以跟其他运行同一应用的 TaskManager交换数据。

4.作业提交流程

Flink 的提交流程,随着部署模式、资源管理平台的不同,会有不同的变化。

Flink系统架构 - 图2

如图 4-2 所示,具体步骤如下:
  1. 一般情况下,由客户端(App)通过分发器提供的 REST 接口,将作业提交给JobManager。
  2. 由分发器启动 JobMaster,并将作业(包含 JobGraph)提交给 JobMaster。
  3. JobMaster 将 JobGraph 解析为可执行的 ExecutionGraph,得到所需的资源数量,然后向ResourceManager 请求资源(slots)。
  4. ResourceManager 判断当前是否由足够的可用资源;如果没有,启动新的 TaskManager。
  5. TaskManager 启动之后,向 ResourceManager 注册自己的可用任务槽(slots)。
  6. ResourceManager 通知 TaskManager 为新的作业提供 slots。
  7. TaskManager 连接到对应的 JobMaster,提供 slots。
  8. JobMaster 将需要执行的任务分发给 TaskManager。
  9. TaskManager 执行任务,互相之间可以交换数据。
如果部署模式不同,或者集群环境不同(例如 Standalone、YARN、K8S 等),其中一些步骤可能会不同或被省略,也可能有些组件会运行在同一个 JVM 进程中。比如我们在上一章实践过的独立集群环境的会话模式,就是需要先启动集群,如果资源不够,只能等待资源释放,不会直接启动新的TaskManager。

5.重要概念

5.1 数据流图(Dataflow Graph)

Flink 程序都可以归纳为由三部分构成:Source、Transformation 和 Sink。
  • Source 表示“源算子”,负责读取数据源。
  • Transformation 表示“转换算子”,利用各种算子进行处理加工。
  • Sink 表示“下沉算子”,负责数据的输出。
在运行时,Flink 程序会被映射成所有算子按照逻辑顺序连接在一起的一张图,这被称为“逻辑数据流”(logical dataflow),或者叫“数据流图”(dataflow graph)。我们提交作业之后,打开 Flink 自带的 Web UI,点击作业就能看到对应的 dataflow。 数据流图类似于任意的有向无环图(DAG),每一条数据流(dataflow)以一个或多个 source 算子开始,以一个或多个 sink 算子结束。 除了 Source 读取数据和 Sink 输出数据,一个中间的转换算子(Transformation Operator)必须是一个转换处理的操作;而在代码中有一些方法调用,数据是没有完成转换的。可能只是对属性做了一个设置,也可能定义的是数据的传递方式而非转换,又或者是需要几个方法合在一起才能表达一个完整的转换操作。

5.2 并行度(Parallelism)

5.2.1 并行子任务和并行度

把一个算子操作,“复制”多份到多个节点,数据来了之后就可以到其中任意一个执行。这样一来,一个算子任务就被拆分成了多个并行的“子任务”(subtasks),再将它们分发到不同节点,就真正实现了并行计算。 在 Flink 执行过程中,每一个算子(operator)可以包含一个或多个子任务(operator subtask),这些子任务在不同的线程、不同的物理机或不同的容器中完全独立地执行。 一个特定算子的子任务(subtask)的个数被称之为其并行度(parallelism)。这样,包含并行子任务的数据流,就是并行数据流,它需要多个分区(stream partition)来分配并行任务。一般情况下,一个流程序的并行度,可以认为就是其所有算子中最大的并行度。一个程序中,不同的算子可能具有不同的并行度。

Flink系统架构 - 图3

如图 4-8 所示,当前数据流中有 source、map、window、sink 四个算子,除最后 sink,其他算子的并行度都为 2。整个程序包含了 7 个子任务,至少需要 2 个分区来并行执行。我们可以说,这段流处理程序的并行度就是 2。

5.2.2 并行度的设置

在 Flink 中,可以用不同的方法来设置并行度,它们的有效范围和优先级别也是不同的。

(1)代码中设置

我们在代码中,可以很简单地在算子后跟着调用 setParallelism()方法,来设置当前算子的 并行度,这种方式设置的并行度,只针对当前算子有效。
  1. stream.map(word -> Tuple2.of(word, 1L)).setParallelism(2);
另外,我们也可以直接调用执行环境的 setParallelism()方法,全局设定并行度,这样代码中所有算子,默认的并行度就都为 2 了。我们一般不会在程序中设置全局并行度,因为如果在程序中对全局并行度进行硬编码,会导致无法动态扩容。
  1. env.setParallelism(2);

(2)提交应用时设置

在使用 flink run 命令提交应用时,可以增加-p 参数来指定当前应用程序执行的并行度,它的作用类似于执行环境的全局设置,如果我们直接在 Web UI 上提交作业,也可以在对应输入框中直接添加并行度。
  1. bin/flink run p 2 c com.atguigu.wc.StreamWordCount
  2. ./FlinkTutorial-1.0-SNAPSHOT.jar

(3)配置文件中设置

我们还可以直接在集群的配置文件 flink-conf.yaml 中直接更改默认并行度,这个设置对于整个集群上提交的所有作业有效,初始值为 1。无论在代码中设置、还是提交时的-p 参数,都不是必须的;所以在没有指定并行度的时候,就会采用配置文件中的集群默认并行度。在开发环境中,没有配置文件,默认并行度就是当前机器的 CPU 核心数。
  1. parallelism.default: 2
并行度设置方法,它们的优先级如下:
  1. 对于一个算子,首先看在代码中是否单独指定了它的并行度,这个特定的设置优先级最高,会覆盖后面所有的设置。
  2. 如果没有单独设置,那么采用当前代码中执行环境全局设置的并行度。
  3. 如果代码中完全没有设置,那么采用提交时-p 参数指定的并行度。
  4. 如果提交时也未指定-p 参数,那么采用集群配置文件中的默认并行度。
算子的并行度有时会受到自身具体实现的影响,读取 socket 文本流的算子 socketTextStream,它本身就是非并行的 Source 算子,所以无论怎么设置,它在运行时的并行度都是 1,对应在数据流图上就只有一个并行子任务。

5.3 算子链(Operator Chain)

5.3.1 算子间的数据传输

一个数据流在算子之间传输数据的形式可以是一对一(one-to-one)的直通 (forwarding)模式,也可以是打乱的重分区(redistributing)模式,具体是哪一种形式,取决于算子的种类。

Flink系统架构 - 图4

(1)一对一(One-to-one,forwarding)

这种模式下,数据流维护着分区以及元素的顺序。比如图中source 和 map 算子,source 算子读取数据之后,可以直接发送给 map 算子做处理,它们之间不需要重新分区,也不需要调整数据的顺序。这就意味着 map 算子的子任务,看到的元素个数和顺序跟 source 算子的子任务产生的完全一样,保证着“一对一”的关系。map、filter、flatMap 等算子都是这种 one-to-one的对应关系。 这种关系类似于 Spark 中的窄依赖。

(2)重分区(Redistributing)

在这种模式下,数据流的分区会发生改变。比如图中的 map 和后面的 keyBy/window 算子之间(这里的 keyBy 是数据传输算子,后面的 window、apply 方法共同构成了 window 算子),以keyBy/window 算子和 Sink 算子之间,都是这样的关系。 每一个算子的子任务,会根据数据传输的策略,把数据发送到不同的下游目标任务。例如,keyBy()是分组操作,本质上基于键(key)的哈希值(hashCode)进行了重分区;而当并行度改变时,比如从并行度为 2 的 window 算子,要传递到并行度为 1 的 Sink 算子,这时的数据传输方式是再平横(rebalance),会把数据均匀地向下游子任务分发出去。这些传输方式都会引起重分区(redistribute)的过程,这一过程类似于 Spark 中的 shuffle。 这种算子间的关系类似于 Spark 中的宽依赖。

5.3.2 合并算子链

在 Flink 中,并行度相同的一对一(one to one)算子操作,可以直接链接在一起形成一个“大”的任务(task),这样原来的算子就成为了真正任务里的一部分。每个 task会被一个线程执行。这样的技术被称为“算子链”(Operator Chain)。

Flink系统架构 - 图5

比如在图 4-11 中的例子中,Source 和 map 之间满足了算子链的要求,所以可以直接合并在一起,形成了一个任务;因为并行度为 2,所以合并后的任务也有两个并行子任务。这样,这个数据流图所表示的作业最终会有 5 个任务,由 5 个线程并行执行。 这是因为将算子链接成 task 是非常有效的优化:可以减少线程之间的切换和基于缓存区的数据交换,在减少时延的同时提升吞吐量。 Flink 默认会按照算子链的原则进行链接合并,如果我们想要禁止合并或者自行定义,也可以在代码中对算子做一些特定的设置
  1. // 禁用算子链
  2. .map(word -> Tuple2.of(word, 1L)).disableChaining();
  3. // 从当前算子开始新链
  4. .map(word -> Tuple2.of(word, 1L)).startNewChain()

5.4 作业图(JobGraph)与执行图(ExecutionGraph)

由 Flink 程序直接映射成的数据流图(dataflow graph),也被称为逻辑流图(logical StreamGraph),因为它们表示的是计算逻辑的高级视图。到具体执行环节时,我们还要考虑并行子任务的分配、数据在任务间的传输,以及合并算子链的优化。为了说明最终应该怎样执行一个流处理程序,Flink 需要将逻辑流图进行解析,转换为物理数据流图。 在这个转换过程中,有几个不同的阶段,会生成不同层级的图,其中最重要的就是作业图 (JobGraph)和执行图(ExecutionGraph)。 Flink 中任务调度执行的图,按照生成顺序可以分成四层:

逻辑流图(StreamGraph)→ 作业图(JobGraph)→ 执行图(ExecutionGraph)→ 物理图(Physical Graph)。

5.4.1 逻辑流图(StreamGraph)

这是根据用户通过 DataStream API 编写的代码生成的最初的 DAG 图,用来表示程序的拓 扑结构。这一步一般在客户端完成。 逻辑流图中的节点,完全对应着代码中的四步算子操作:

源算子 Source(socketTextStream())→扁平映射算子 Flat Map(flatMap()) →分组聚合算子

Keyed Aggregation(keyBy/sum()) →输出算子 Sink(print())。

5.4.2 作业图(JobGraph)

StreamGraph 经过优化后生成的就是作业图(JobGraph),这是提交给 JobManager 的数据结构,确定了当前作业中所有任务的划分。主要的优化为: 将多个符合条件的节点链接在一起合并成一个任务点,形成算子链,这样可以减少数据交换的消耗。JobGraph 一般也是在客户端生成的,在作业提交时传递给 JobMaster。

5.4.3 执行图(ExecutionGraph)

JobMaster 收到 JobGraph 后,会根据它来生成执行图(ExecutionGraph)。ExecutionGraph是 JobGraph 的并行化版本,是调度层最核心的数据结构。

5.4.4 物理图(Physical Graph)

JobMaster 生成执行图后, 会将它分发给 TaskManager;各个 TaskManager 会根据执行图部署任务,最终的物理执行过程也会形成一张“图”,一般就叫作物理图(Physical Graph)。这只是具体执行层面的图,并不是一个具体的数据结构。 物理图主要就是在执行图的基础上,进一步确定数据存放的位置和收发的具体方式。有了物理图,TaskManager 就可以对传递来的数据进行处理计算了。

5.5 任务(Tasks)和任务槽(Task Slots)

5.5.1 任务槽(Task Slots)

Flink 中每一个 worker(也就是 TaskManager)都是一个 JVM 进程,它可以启动多个独立的线程,来并行执行多个子任务(subtask)。 TaskManager 的计算资源是有限的,并不是所有任务都可以放在一个 TaskManager上并行执行。并行的任务越多,每个线程的资源就会越少。那一个 TaskManager 到底能并行处理多少个任务呢?为了控制并发量,我们需要在 TaskManager 上对每个任务运行所占用的资源做出明确的划分,这就是所谓的任务槽(task slots)。 每个任务槽(task slot)其实表示了 TaskManager 拥有计算资源的一个固定大小的子集。这些资源就是用来独立执行一个子任务的。

Flink系统架构 - 图6

假如一个 TaskManager 有三个 slot,那么它会将管理的内存平均分成三份,每个 slot 独自占据一份。这样一来,我们在 slot 上执行一个子任务时,相当于划定了一块内存“专款专用”,就不需要跟来自其他作业的任务去竞争内存资源了。

5.5.2 任务槽数量的设置

通过集群的配置文件来设定 TaskManager 的 slot 数量
  1. taskmanager.numberOfTaskSlots: 8
通过调整 slot 的数量,我们就可以控制子任务之间的隔离级别。具体来说,如果一个 TaskManager 只有一个 slot,那将意味着每个任务都会运行在独立的JVM 中(当然,该 JVM 可能是通过一个特定的容器启动的);而一个 TaskManager 设置多个slot 则意味着多个子任务可以共享同一个 JVM。它们的区别在于:前者任务之间完全独立运行,隔离级别更高、彼此间的影响可以降到最小;而后者在同一个 JVM 进程中运行的任务,将共享 TCP 连接和心跳消息,也可能共享数据集和数据结构,这就减少了每个任务的运行开销,在降低隔离级别的同时提升了性能。 需要注意的是,slot 目前仅仅用来隔离内存,不会涉及 CPU 的隔离。在具体应用时,可以将 slot 数量配置为机器的 CPU 核心数,尽量避免不同任务之间对 CPU 的竞争。这也是开发环境默认并行度设为机器 CPU 数量的原因。

5.5.3 任务对任务槽的共享

每个任务节点的并行子任务一字排开,占据不同的 slot;而不同的任务节点的子任务可以共享 slot。一个 slot 中,可以将程序处理的所有任务都放在这里执行,我们把它叫作保存了整个作业的运行管道(pipeline)。 slot 共享另一个好处就是允许我们保存完整的作业管道。这样一来,即使某个 TaskManager出现故障宕机,其他节点也可以完全不受影响,作业的任务可以继续执行。 另外,同一个任务节点的并行子任务是不能共享 slot 的,所以允许 slot 共享之后,运行作业所需的 slot 数量正好就是作业中所有算子并行度的最大值。 当然,Flink 默认是允许 slot 共享的,如果希望某个算子对应的任务完全独占一个 slot,或者只有某一部分算子共享 slot,我们也可以通过设置“slot 共享组”(SlotSharingGroup)手动指定:
  1. .map(word -> Tuple2.of(word, 1L)).slotSharingGroup(“1”);
这样,只有属于同一个 slot 共享组的子任务,才会开启 slot 共享;不同组之间的任务是完全隔离的,必须分配到不同的 slot 上。在这种场景下,总共需要的 slot 数量,就是各个 slot共享组最大并行度的总和。

5.5.4 任务槽和并行度的关系

task slot是静态的概念,是指TaskManager具有的并发执行能力,可以通过参数 taskmanager.numberOfTaskSlots 进行配置; 并行度(parallelism)是动态概念,也就是TaskManager 运行程序时实际使用的并发能力,可以通过参数 parallelism.default 进行配置。并行度如果小于等于集群中可用 slot 的总数,程序是可以正常执行.