颜色模型
颜色模型是图像展示的最基础的理论。颜色模型有 RGB 模型，CMY 模型， HSI 模型 等，这里只介绍一下 RGB 模型和 YUV 模型，因为 RGB 模型是在视频采样中常用的模式。本文参考对象和知乎文章。
RGB 模型
上图摘自《计算机图形学》。
颜色值 
红，绿，蓝三个值的取值范围为 0 ~ 1。不同权重的色值加和后算出不同的颜色。
色相
色相代表的就是对人感觉而言有颜色的色彩，如酒红，紫红，绿色。代表的是颜色属性。
饱和度
饱和度是一种纯色被白光稀释的程度的度量。通常是颜色中混入灰色。饱和度其实是色差产生。
明度
明度代表的就是光线亮度，调整明度时，就相当于调节发光量，其实就是加入了额外的白色或黑色。
以上概念参考了这篇文章。可以稍微扩展一下看看其应用。
使用上面的色彩模型可以混合出的颜色如下图，其余的我们看到的颜色都是增加饱和度和明度来调整。
增加饱和度的呢？
总结一下关系：
- 三个色值相等时变现上是从黑色到白色，处于中间时为灰色
- 三个色值中，最大的两个值决定颜色
- 每个色值通道从0到1（对于 RGB24 为0~255，下面会讲到）代表的该颜色的亮度
看几个例子
灰色，所有色值均等
偏红色，红色值偏大一些
升高绿色，现在变成红色和绿色的混合显示效果
单个颜色的色阶变化引起的亮度变化
单个颜色的饱和度变化
RGB24
RGB24 每个通道分成256阶，总的可表示的颜色总数为由 (28 )3 = 16777216。一个像素点由三个颜色组成，那么大小就是3Bytes。在一些图片中会采用 RGB32 ，最后一个代表的是透明度，在 Photoshop 中也称作 Alpha 通道。
YUV 模型
YUV 是一种颜色编码，在对图片或视频编码时考虑到人的感知能力，允许降低色度的带宽。Y 表示明亮度，U 和 V 代表的是蓝色通道和红色通道，但是并不是知 RGB 中的值，而是色差。使用 RGB 可以转换为 YUV。 YCbCr 和 YPbPr 也是值 YUV 格式，YCbCr 是计算机上可以用的编码。转换格式如下，RGB 颜色中将亮度分散在每个色值中。
使用 YUV 反算 RGB
通过上面的公式也可以看出 U 和 V 其实是是蓝色和红色与 Y 通道的差值。
色度采样
YUV 色彩模型的采样方式如下（有没有其他色彩采样方式？）
屏幕显示目前是采用逐行扫描的方式进行，在采样的时候使用 4:x:y 的比例方式说明。这里4代表逐行扫描一行时，每扫描4个 Y 采样，就有 x 个 (U) Cb (V) Cr，y 代表第二行色度的采样。比如常用的 YUV 4:2:0 的含义是每4个 Y 采样，2个 （U）Cb 和（V）Cr 采样，但是第二行色度采样为0。采样后的颜色空缺在解码的时候由解码器填充（内插值，内环滤波等）。
YUV422
先看一下 4:2:2 的采样如下，每个格子是一个像素，可以看到灰色是 Y 采样，蓝色是 U Cb 的采样，红色的是V Cr 的采样。可以看到每四个像素有两组个颜色的采样值，四个亮度采样值。
表示2:1的水平取样，垂直完全采样
YUV411
411 的同理如上。每四个像素有4个 Y 亮度和1组颜色采样。水平4:1 采样，垂直全部采样。
YUV420
420 的特殊一些，见下图。每四个像素有两组颜色采样和4个亮度采样。但是是隔行的。
表示2:1的水平取样，垂直2:1采样。
YUV444
444 就是每四个像素有4组颜色采样和4个亮度采样。图像效果是最好的，也就没有了压缩比。表示完全取样。
总结
以安防常用的 YUV420 原始的大小应该为
比特率 = 宽高颜色深度*帧每秒
1秒30帧，每个像素为24 bits，分辨率为480240，比特率为 4802403024 = 82,944,000 比特每秒或 82.944 Mbps。
使用 YUV420后平均每个像素为 (88 + 84)/8=12 bits。大小降了一半，但是这还远远不够。
扩展
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