Simulink与Python的UDP通信
    本文总结一下用UDP实现simulink与python的通信，重点在于Python udp接收端的代码（python socket的用法见上一篇：python中socket模块基础用法）

    其实原理是非常直接的，首先是用localhost作为IP地址，端口自定义（1024 ~ 65535）用Simulink的内置UDP发送模块发送信号（本文中用的是离散的正弦信号）给python接收端即可。

    1. 搭建Simulink框图
      在想要发送的信号数据的框图后直接添加udp send模块即可。
      image.png
      2. 解包simulink传出的数据
      2.1 导入python struct模块
      Simulink默认传出来的数据是double格式，所以需要在python中添加解码double数据类型的代码，MALTAB中的double数据类型与C中的double类型一致，所以Python内置的struct库使用起来会很有效。（多亏网络调试助手才能知道这个思路！！）

    2.2 解包单个信号
    struct模块的目的就是在python与C程序通信的时候，将C的struct数据结构转化为python能够识别的类型。本例中就是将MATLAB的double类型进行解包。对应语句为：recv_msg_decode = struct.unpack(“d”, recv_msg)[0]，这里的recv_msg是python程序接收到的原始信号（bytes类型），struct.unpack(“d”, recv_msg)的意思就是以”d”(double类型)对recv_msg进行解包，返回一个元组，第一个数为解包后的数值。
    cmd中显示接收到的数据：
    image.png

    接收到数据后用matplotlib对其绘图可得以下图形：
    image.png
    2.3 解包多个信号
    上面说过，在解包单个信号的时候，unpack函数会返回一个size为1的元组。如果要传输多个double型数据（这里传输3个），可以在上面语句的基础上直接改为：recv_msg_decode = struct.unpack(“3d”, recv_msg)，即改变unpack传入的string参数，再用for循环遍历返回的元组即可。

    附：解包单个正弦信号的完整代码（python）

    1. #!/usr/bin/env python    
    2. # -*- coding: utf-8 -*
    4. import socket, struct, os
    5. import numpy as np
    6. import matplotlib.pyplot as plt
    9. def main():    
    10.     # -------------------------------- Initializing --------------------------------------------
    11.     # Create a socket
    12.     udp_socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
    13.     # Bind the IP address and port.  
    14.     localaddr = ("127.0.0.1", 54320)
    15.     udp_socket.bind(localaddr)
    16.     # Create an increment for while loop
    17.     count = 0
    18.     # Create a list to restor the data from simulink.
    19.     data_collect = []
    20.     # Create a path to save figure:
    21.     path = 'Your Path Here'
    23.     print("Please open the Simulink file under the current working directory")
    24.     print("The program is waiting until you run the Simulink file.")
    26.     #----------------------------------- Data Receiving ----------------------------------------
    27.     # Using a loop to receive data from Simulink
    28.     while count < 101: # Can be modified by (simulationTime/sampleTime).
    29.         # Start to receive data from Simulink.
    30.         recv_data = udp_socket.recvfrom(1024)
    31.         #print(recv_data)
    32.         # recv_data will return tuple, the first element is DATA, and the second is address information
    33.         recv_msg = recv_data[0]
    34.         send_addr = recv_data[1]
    35.         # Decode the data from Simulink whose type is double and return a tuple
    36.         recv_msg_decode = struct.unpack("d", recv_msg)[0]
    37.         # Restore the data to a list:
    38.         data_collect.append(recv_msg_decode)
    39.         # Set the condition to jump out of this loop ???
    40.         # Print the address information and the received data
    41.         print("Number from MATLAB %s is : %s" % (str(send_addr), recv_msg_decode))
    42.         count += 1
    43.     # Close the udp socket.
    44.     udp_socket.close()
    46.     # ------------------------------------ Visualization ----------------------------------------------- 
    47.     # Set the time axis, 10 is the simulation end time that can be modified by user.
    48.     index = list(np.linspace(0, 10, (len(data_collect))))
    49.     plt.plot(index, data_collect)
    50.     plt.title("Signal Received from Simulink")
    51.     plt.xlabel("Time")
    52.     plt.ylabel("Received Data")
    53.     plt.savefig(os.path.join(path, 'data_figure.png'), dpi=600)
    54.     print("Close the figure to restart.")
    55.     plt.show()
    57. if __name__ == "__main__":
    58.     main()

    （代码中循环的部分暂且用总的（仿真时间/采样时间）+1得到while后的参数，另外一种方法是导入time库，用time.sleep(0.1)可以识别KeyboardInterruption）

    ref
    https://blog.csdn.net/qq_41871826/article/details/104172653