1.引入devtools jar

<dependency>
    <groupId>org.springframework.boot</groupId>
    <artifactId>spring-boot-devtools</artifactId>
    <scope>runtime</scope>
    <optional>true</optional>
</dependency>

2.add plugin to your pom.xml

<build>
        <plugins>
            <plugin>
                <groupId>org.springframework.boot</groupId>
                <artifactId>spring-boot-maven-plugin</artifactId>
                <configuration>
                    <fork>true</fork>
                </configuration>
            </plugin>
        </plugins>
    </build>

3.开启自动编译选项

file->setting->compiler以下四项打勾。

4.更新idea以下值

快捷键：ctrl+shift+alt+/

5.重启idea

重启后，修改代码就可以自动热部署。