主动调度

调用 schedule() 函数, 主动让出 CPU.

• 首先，在当前的 CPU 上，我们取出任务队列 rq。
• 第二步，获取下一个任务，task_struct *next 指向下一个任务，这就是继任。
• 第三步，当选出的继任者和前任不同，就要进行上下文切换，继任者进程正式进入运行。

进程上下文切换

上下文切换主要干两件事情:

• 一是切换进程空间，也即虚拟内存

• 二是切换寄存器和 CPU 上下文

• context_switch: 切换内存

• switch_to: 寄存器和栈的切换

所谓的进程切换，就是将某个进程的 thread_struct 里面的寄存器的值，写入到 CPU 的 TR 指向的 tss_struct，对于 CPU 来讲，这就算是完成了切换。

指令指针的保存与恢复

进程的调度都最终会调用到 __schedule 函数

总结