1. 环境类传感器

光感器 或 环境光传感器 Ambient light

感知周围光线强度

• 物理量：照度 国际单位：lx（勒克斯、勒）

• 功能：根据环境光变化，自动调整屏幕亮度，降低功耗

  气压计 或 气压传感器 Barometer/pressure

• 由一个真空盒式气压传感器，靠气压导致真空盒形变，上下两块电容板距离改变，电容改变来测量大气压值

• 物理量：压强 国际单位：Pa（帕斯卡）

• 功能：检测高度变化；上坡、下坡；上下楼梯

  温湿度传感器 Thermometer & Humidometer

• 主要原理是把空气中的温湿度通过一定检测装置，测量到温湿度后，按一定的规律变换成电信号或其他所需形式的信息输出，从而来检测出当时的温湿度度值。

• 功能：检测温度、湿度

• 物理量：温度 单位：℃ （摄氏度） 或 ℉ （华氏度） 物理量：相对湿度 单位：%rh

  紫外线传感器 UV sensor

• 检测（UV）紫外线强度，是利用光敏元件将紫外线信号转换为电信号的传感器

• 功能：提示户外阳光有害

  PM2.5

• 检查PM2.5值，细颗粒物指环境空气中空气动力学当量直径小于等于 2.5 微米的颗粒物。它能较长时间悬浮于空气中，其在空气中含量浓度越高，就代表空气污染越严重。

• 采用激光散射原理：令激光照射在空气中的悬浮颗粒物上产生散射，同时在某一特定角度用探测器接收散射光，产生的光电流经放大后，得到电信号与颗粒物的对应曲线，经过一系列算法得出单位体积内不同粒径的颗粒物质量。从而获得空气中单 位体积内PM2.5的质量数据。

• 功能：用于嵌入各种细微颗粒物浓度相关的仪器仪表、环境改善设备，如空气净化器

  挥发性有机物：常见的笨、甲醛 VOC Volatile Organic Compounds

• 感知有害气体

• 功能：检查甲醛

  2. 运动类传感器

  三轴加速计 Accelerometer 重力加速度传感器 G-sensor

• 检测任意方向上的加速度（重力加速度则只是地表垂直方向加速度） 加速计通过测量组件在某个轴向的受力情况来得到结果，表现形式为轴向的加速度大小和方向（X，Y，Z）。其原理是根据传感器内部的振动结构，由于外界加速度会影响到内部结构的振动特性，来测量到物体的加速度。

• 物理量：加速度 国际单位：m/s2

• 功能：确认身体方向，位置，速度变化率，计步

  陀螺仪 Gyroscope

• 测量三维坐标系内陀螺转子的垂直轴与设备之间的夹角，然后来计算角速度，从而可以由夹角和角速度来判别物体在三维空间的运动状态

• 物理量：角速度 单位：rad/s

• 功能：确定您是在实际跑步还是在某个地方慢跑 它还可以消除手腕剧烈晃动引起的运动，并将其误认为是剧烈的跑步

  3. 位置类传感器

  全球定位系统 GPS global positioning system

• 功能：检测跑步量，跟踪位置，跟踪活动

  磁力计 Magnetometer 地磁传感器 Magnetic field sensor

• 测算周围的磁强强度（磁强是向量），设备与东南西北四个方向上的夹角

• 物理量：磁通量密度或磁感应强度 国际单位：T（微特斯拉，微特）

• 功能：指南针Compass，提供方向感

  接近传感器 Proximity sensor

• 接近光传感器用于检测红外信号，其主要检测的是外部的红外线LED的信号。这个LED向外发出红外线，当有物体接近传感器的上方时，进入红外线的发射区域，有些红外线会被发射回传感器。现在还有基于激光的接近光传感器，比如ToF sensor等，可以测距范围在2-4米左右。

• 功能：通话息屏

  手势传感器

• 检测手移动的方式

• 手势动作控制功能

  4. 健康类传感器

  光学心率传感器 PPG Photoplethysmographic 光电容积脉搏波描技法

• 检查手腕上的血流速度来计算每分钟的心跳数。心脏跳动时，血液在动脉内快速流动，因此反射到传感器上的光线较少，被检测为心脏跳动

• 心率 单位：pulse / min 或者 bpm 或者 次/分
• 检测心率

• 通常为绿光

  血氧仪 Oximeter SpO2（Blood oxygen）

• 检查血液的颜色，以了解其中的氧气含量。通过静脉回流到肺部的脱氧血比动脉中的全氧血略带更多红色。传感器通过手腕测量血液中红光和红外光的相对反射率

• 血氧浓度 百分比

• 功能：检测血氧量

  心电图 ECG Electrocradiogram

• 每次心跳时您的心脏发出的微小电脉冲，检测这一分钟的心脏信号

• 功能：描绘心电图

  生物阻抗 BIA Body impedance analysis

• 生物阻抗传感器可测量皮肤对少量电力的抵抗力

• 功能：测量体脂率，检测皮肤汗液中细微电子变化，帮助缓解压力

  4. 智能传感集线器 Sensor Hub

• 基于低功耗MCU和轻量级RTOS操作系统之上的软硬件结合的解决方案，其主要功能是连接并处理来自各种传感器设备的数据。

• Service Manager: 负责管理各种传感器相关的算法的注册，配置等，比如管理计步器。
• Device Manager: 负责物理传感器的驱动管理、电源管理和配置管理。
• Sensor Service: 各种机基于理传感器数据的应用算法，比如计步器，室内导航等。
• Sensor Driver: 主要是指物理传感器驱动，有些也包含了轴向映射，静态校准等功能。

5. MEMS传感器 Microelectro Mechanical System 微机电系统传感器

• 体积更小
• 重量轻
• 成本低
• 功耗低
• 可靠性高
• 易于集成开发