常识

红外线的定义：红外线是人眼无法观察的一种光波，具有抗干扰能力强，传输信息可靠的特点。常用于家用电器的红外遥控。可以通过红外发射二极管来发射红外线。红外发射二极管与普通的发光二极管的区别是：红外发光二极管发射的光不可见，而普通的发光二极管发出的光是可见的。
红外遥控的原理：常用的方式是将bit 0与bit 1调制在38KHZ的载波上，在通过红外发射二极管转化为红外信号发射出去。

红外发光二极管的参考设计电路如下：

常用的红外通信协议NEC的介绍：NEC通讯协议包含有：引导码、8bit的用户码、8bit的用户码反码、8bit的命令码、8bit的命令码反码、结束码。8bit的用户码和8bit的用户码反码通常会组成一个16位的用户码（代码中通常使用usercode变量用户码；用scancode表示命令码）。用户码是用来区分不同的遥控器的。命令则对应遥控器下的不同的按键。一个遥控器有且仅有一个用户码，有一个或多个命令码。NEC需要使用38KHZ的脉冲方波表示不同的信号，我们来学习一下看一下下面这张图，从图中可以看到：①引导码需要用需要连续产生9毫秒的脉冲方波，以及4.5毫秒的低电平；②bit 0是用0.56毫秒的38KHZ的脉冲方波以及0.56毫秒的低电平组成；③bit 1是用0.56毫秒的38KHZ脉冲方波以及1.685毫秒的低电平组成；④结束码是用0.56毫秒的38KHZ脉冲方波来表示；

input子系统与红外的关系：接收到往外遥控的命令码之后，会映射为input子系统所定义keycode，然后通过input子系统上报给用户空间。用户空间可以通过常规的对于input设备的方法，来获知红外按键事件。

RK3399的IR驱动分析

对于rk3399的驱动所涉及的文件有：

rk3399/kernel/drivers/input/remotectl/rockchip_pwm_remotectl.c   作用：红外接收与解码
rk3399/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399.dtsi  作用：定义pwm3节点，用做接收NEC载波
rk3399/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-lonbon-core.dtsi    作用：引用pwm3节点，在pwm3节点下定义key_table，这个表格是用于定义红外扫描码（scancode）与input子系统的按键码（keycode）的映射，如下：
&pwm3 {
 status = "okay";
 interrupts = <GIC_SPI 61 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH 0>;
 compatible = "rockchip,remotectl-pwm";
 remote_pwm_id = <3>;
 handle_cpu_id = <0>;
 ir_key1{
     rockchip,usercode = <0xff00>;
     rockchip,key_table =
        {0xeb, KEY_POWER},        // Power
        //Control
        {0xa3, 250},              // Settings
        {0xec, KEY_MENU},         // Menu
        {0xfc, KEY_UP},           // Up
        {0xfd, KEY_DOWN},         // Down
        {0xf1, KEY_LEFT},         // Left
        {0xe5, KEY_RIGHT},        // Right
        {0xf8, KEY_REPLY},        // Ok
        {0xb7, KEY_HOME},         // Home
        {0xfe, KEY_BACK},         // Back
        // Vol
        {0xa7, KEY_VOLUMEDOWN},   // Vol-
        {0xf4, KEY_VOLUMEUP},     // Vol+
 };
};
注：第一列为键值，第二列为要响应的按键码。

核心数据结构： ```c struct rkxx_remote_key_table { int scancode; //翻译为“扫描码”，对应为红外遥控器的命令码 int keycode; //翻译为“按键码”，对应input子系统的按键码 };

struct rkxx_remotectl_button { int usercode; //用户码：不同的红外遥控码表示不同的红外遥控器 int nbuttons; //红外遥控器下多少个按键 struct rkxx_remote_key_table key_table[MAX_NUM_KEYS]; };

**接口说明：**
```c
static irqreturn_t rockchip_pwm_irq(int irq, void *dev_id)   作用：红外接收管接收到红外载波后进入该中断，会调用rk_pwm_remotectl_do_something
static void rk_pwm_remotectl_do_something(unsigned long  data) 作用：rk_pwm_remotectl_do_something负责解码

动态调试参数：
使用下面命令可以使能 DBG_CODE 打印，打印用户码与命令码：

echo 1 > /sys/module/rockchip_pwm_remotectl/parameters/code_print

将 IR 驱动编译进内核：
将 IR 驱动编译进内核的步骤如下所示：
(1)、向配置文件 kernel/drivers/input/remotectl/Kconfig 中添加如下配置：

config ROCKCHIP_REMOTECTL_PWM
        bool "rockchip remoctrl pwm capture"
        default n

(2)、修改 kernel/drivers/input/remotectl/Makefile 文件,添加如下编译选项：

obj-$(CONFIG_ROCKCHIP_REMOTECTL_PWM)    += rockchip_pwm_remotectl.o

(3)、在 kernel 路径下使用 make menuconfig ，按照如下方法将 IR 驱动选中。

Device Drivers
  --->Input device support
  ----->  [*]   rockchip remotectl
  ------->[*]   rockchip remoctrl pwm capture

保存后，执行 make 命令即可将该驱动编进内核。

Linux/Android系统与驱动

IR 红外

常识

RK3399的IR驱动分析

S905D3的分析