串口通信

树莓派 Pico 支持两种串口通信方式：UART 和 USB CDC (USB serial). 接下来通过一个 Hello World 的示例程序来演示如何使用串口来收发数据。

USB CDC 方式

树莓派 Pico 自带一个 Micro USB 接口，所以我们很方便的直接使用 USB CDC 功能。

Hello USB 代码

首先，我们创建一个 Hello World 工程。

mkdir hello_usb
cd hello_usb

创建 CMakeLists.txt 和 hello_usb.c 文件

touch hello_usb.c CMakeLists.txt
cp $PICO_SDK_PATH/external/pico_sdk_import.cmake .

在 CMakeLists.txt 中配置打开 USB CDC 功能：

# 设置Cmake 最小依赖版本
cmake_minimum_required(VERSION 3.17)
# 设置c/c++ 编译版本
set(CMAKE_C_STANDARD 11)
set(CMAKE_CXX_STANDARD 17)
set(CMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS ON)
# 导入 pico sdk cmake
include(pico_sdk_import.cmake)
# ====================================================================================
# 设置开发板为 pico w （如果你的开发板是 pico 可以注释这行)
set(PICO_BOARD pico_w CACHE STRING "Board type")
# 设置项目名
project(hello_usb C CXX ASM)
# 初始化sdk
pico_sdk_init()
# 添加执行文件
add_executable(hello_usb 
hello_usb.c
)
# 设置项目名称字符串
pico_set_program_name(hello_usb "hello_usb")
# 设置项目版本号
pico_set_program_version(hello_usb "0.1")
# Modify the below lines to enable/disable output over UART/USB
# 是否打开 UART 串口
pico_enable_stdio_uart(hello_usb 0)
# 是否打开USB 串口
pico_enable_stdio_usb(hello_usb 1)
# 添加依赖库 (pico w 必须加入 pico_cyw43_arch_none ）
target_link_libraries(hello_usb
        pico_stdlib              # for core functionality
        )
# 设置输出文件
pico_add_extra_outputs(hello_usb)

可以使用 CMake 指令更改 stdout 的目标输出，输出指向 UART 或 USB CDC，或同时指向两者。

编写 hello_usb.c 输出打印 “Hello, world” 的代码，如下：

#include <stdio.h>
#include "pico/stdlib.h"
int main() {
    stdio_init_all();
    while (true) {
        printf("Hello, world!\n");
        sleep_ms(1000);
    }
}

代码很简单，在一个死循环里面每隔 1000 毫秒输出打印 “Hello, world” 。

编译生成 uf2 文件

mkdir build && cd build
cmake ..
make -j4

拖拽 hello_usb.uf2 文件到 RPi-RP2 文件夹，烧录程序。

安装 Mac 桌面端串口工具

Mac 用户可以安装免费图形化串口工具 CoolTerm 或者 minicom 命令行工具，这两个工具是我测试可以直接使用 USB 连接上树莓派串行端口的，有些工具可以找到串口，但是连接不上，比如： 国产工具 WCHSerialPort （具体原因未知)。

使用 CoolTerm

打开 CoolTerm 点击 Options 打开配置菜单

选择 usb 端口（我这边显示的是 usbmodem 1201，可能会不一致），波特率选择 115200，其他默认就好，点击 ok 保存。

点击 connect 连接，即可看到如下打印信息。

UART 方式

购买硬件

接线

需要使用杜邦线将 USB转串口模块和树莓派 Pico 连接，连接方式为：

串口模块的 RXD 连接 Pico UART0_TX ，TXD 连接 Pico UART0_RX，即将串口的读取端口连接到树莓派 Pico 的发送端口，发送端口连接树莓派读取端口，实现数据的收发。（一开始我 RXD 连 UART0_RX ，TXD 连 UART0_TX 了 🥲）

按照如上图所示将 USB TO TTL 模块连接到树莓派 Pico。

Hello Serial 代码

代码和 hello_usb.c 是一致的，只需要修改 CMakeLists.txt 配置文件打开 UART 串口输出即可。

# 设置Cmake 最小依赖版本
cmake_minimum_required(VERSION 3.17)
# 设置c/c++ 编译版本
set(CMAKE_C_STANDARD 11)
set(CMAKE_CXX_STANDARD 17)
set(CMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS ON)
# 导入 pico sdk cmake
include(pico_sdk_import.cmake)
# ====================================================================================
# 设置开发板为 pico w （如果你的开发板是 pico 可以注释这行)
set(PICO_BOARD pico_w CACHE STRING "Board type")
# 设置项目名
project(hello_serial C CXX ASM)
# 初始化sdk
pico_sdk_init()
# 添加执行文件
add_executable(hello_serial 
hello_serial.c
)
# 设置项目名称字符串
pico_set_program_name(hello_serial "hello_serial")
# 设置项目版本号
pico_set_program_version(hello_serial "0.1")
# Modify the below lines to enable/disable output over UART/USB
# 是否打开 UART 串口
pico_enable_stdio_uart(hello_serial 1)
# 是否打开USB 串口
pico_enable_stdio_usb(hello_serial 0)
# 添加依赖库 (pico w 必须加入 pico_cyw43_arch_none ）
target_link_libraries(hello_serial
        pico_stdlib              # for core functionality
        )
# 设置输出文件
pico_add_extra_outputs(hello_serial)

和上面一样的步骤编译烧录程序。

使用 CoolTerm

打开 CoolTerm 点击 Options 打开配置菜单，选择 UART 串口模块端口。