ffmpeg

Fmpeg 是领先的多媒体框架，能够解码、编码、转码、混合、解密、流媒体、过滤和播放人类和机器创造的几乎所有东西。
开源中国：https://www.oschina.net/p/ffmpeg
下载地址：https://ffmpeg.org/download.html
参考：

• ffmpeg 常用命令汇总

ffmpeg合并mp4（视频）和m4a（音频）文件

ffmpeg -i "test.mp4" -i "test.m4a" -vcodec copy -acodec copy output.mp4