reduce(function, sequence[, initial])：从左到右对一个序列的项累计地应用有两个参数的函数，以此合并序列到一个单一值
    assert：断言，assert expression，当expression为true时，正常执行；当expression为false时，抛出异常。

    numpy库
    unique(A)：对A去重
    squeeze(A)：从数组A中删除单维度条数，即把shape为1的维度删除
    nonzero(A)：返回数组A中不为0的元素位置
    random.shuffle(A)：将数组A中的元素随机排序
    bitwise_not(A)：对二进制数据A取非
    A.shape[i]：a的第i+1维的长度
    mgrid[a:b:c,第二维,第三维……]：生成一个区间，[a,b)，步长为c；若为cj则表示点数为c。可以用来生成网格点或立方体。