1. 查看提交日志

git log --pretty=oneline
会打印出一系列提交日志：
2c8c569278380fac356f0778141f92148d4b5267 feat：计步器参数优化
每一次提交都有对应的编号如 2c8c569278380fac356f0778141f92148d4b5267 后面是你commit时添加的信息，不停回车可以查看更多的提交信息，想要退出查看信息再行末尾输入eq即可

2. 代码回退到指定版本

git reset --hard 62f4497e3d341db6bb276dad67e798ed93010b8c
hard后面加的是你想回退的那一提交记录对应的编号

3. 把当前分支push到远程仓库并且让远程仓库和当前分支保持一致

git push -f origin master
origin 后面应该是你提交的分支名称，这里是假定为master