1 常用的 MPU6050
    包含3轴陀螺仪和3轴加速度计
    供电电压 2.375-3.46V，工作电流3.9mA
    其DMP包含了敲打检测（Tap Gesture Recognition）和计步器（Pedometer Gesture Recognition）。
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    2 项目2中用到的 LSM6DSM
    包含3轴陀螺仪和3轴加速度计
    供电电压 1.71-3.6V，工作电流0.65mA
    可通过设置寄存器来配置AWT、PEDO和TAP，实现抬腕检测、计步器和敲击检测。
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    这么一对比那必须要用 LSM6DSM！