三、使用QT编写串口程序

1. 串口基本开发流程

USART串口是一种两线的通讯协议（TX线：数据传输， RX线：数据接收）
一个串口主要有以下几种参数：

完整的串口程序需要指定以上这些参数。基本串口程序开发的流程如下：

2. Qt 的串口相关类

在 Qt 中与串口相关的类主要有2个：

• QSerialPortInfo

• QSerialPort

  2.1 QSerialPortInfo

  2.1.1 获取可用串口设备

  这个类主要用于获取当前设备的串口信息，并且提供了一个静态函数 availablePorts() ，直接返回当前电脑上的所有设备串口信息对象（QSerialPortInfo 对象）。而 QSerialPortInfo 对象主要有以下的接口可用：

• portName() : 获取该串口信息的串口名（下图中的 COM5）

• description() ：获该串口信息的类型（下图中的 USB-SERIAL CH340）

availablePorts() 返回的对象格式是 QList<QSerialPortInfo> ，是C++中的容器对象，可以用for循环来遍历，以下代码是常见的获取当前设备串口设备信息的组合：

#include <QSerialPortInfo>
//...
for(QSerialPortInfo info : QSerialPortInfo::availablePorts()) {
    qDebug() << info.portName() + ": " + info.description() ;
}

2.1.2 获取可用波特率

此外， QSerialPortInfo 还提供了一个静态函数 standardBaudRates() ， 获取当前平台支持的波特率。常用方法如下：

 for(int baud : QSerialPortInfo::standardBaudRates()){
     qDebug() << baud;
 }

2.2 QSerialPort

在通过 QSerialPortInfo 中选择对应的串口信息后，可以通过PortName来指定打开某个串口。打开串口需要新建QSerialPort对象，执行以下流程

2.2.1 串口参数设置

a. 校验位参数

通过 **setParity(QSerialPort::Parity)** 来设置是否使用校验位。可填入的参数如下：

常用的是无校验、奇校验，偶校验这3种

serial_port->setParity(QSerialPort::Parity::NoParity); //不校验 值为0
serial_port->setParity(QSerialPort::Parity::EvenParity); //偶校验 值为2
serial_port->setParity(QSerialPort::Parity::OddParity); //奇校验 值为3

b. 波特率参数

通过**setBaudRate(qint32 baudRate)** 来设置波特率

serial_port->setBaudRate(115200);

c. 数据长度参数

通过 **setDataBits(QSerialPort::DataBits dataBits)** 来指定数据位的长度。默认值为QSerialPort::Data8

serial_port->setDataBits(QSerialPort::DataBits::Data8);

d.停止位参数

通过 **setStopBits**``(QSerialPort::StopBits ``_stopBits_``) 设置停止位。默认值QSerialPort::OneStop

serial_port->setStopBits(QSerialPort::StopBits::OneStop);

e. 流控制位设置

流控可以使数据接收设备在不能接收数据时通知数据发送设备，使其停止发送。
通过 **setFlowControl**``**(QSerialPort::FlowControl flowControl)**，默认值是 NoFlowControl。

serial_port->setFlowControl(QSerialPort::FlowControl::NoFlowControl);

f. 常用默认设置

serial_port->setBaudRate(115200);
serial_port->setParity(QSerialPort::Parity::EvenParity);
serial_port->setDataBits(QSerialPort::DataBits::Data8);
serial_port->setStopBits(QSerialPort::StopBits::OneStop);
serial_port->setFlowControl(QSerialPort::FlowControl::NoFlowControl);

2.2.2. 串口基本操作

在完成串口的基本配置，可以对串口执行以下操作：

a. 串口指定

可以通过 setPort或 setPortName指定打开的串口

serial_port->setPortName("COM5");

b. 串口打开

使用 open(QIODevice::OpenMode mode) 函数来打开串口。在打开串口的时候需要传入读写的模式类型（QIODevice 类中定义），支持传入的类型有以下：

 serial_port->open(QIODevice::ReadWrite);

一般在open之前，会检查以下当前串口是不是被其他设备打开

if(!serial_port->isOpen()) {
    serial_port->open(QIODevice::ReadWrite);
}

c. 串口关闭

if(serial_port->isOpen()) {
    serial_port->close;
}

2.2.3 监听串口信息

要监听串口数据的到来，借助readReady() 信号，可以知道当前串口有数据接收到：

connect(serial_port,SIGNAL(readyRead()),this,SLOT(receiveData()));
void receiveData(){
    QByteArray data = serial_port->readAll();
    qDebug() << data.toString();
}

2.2.4 发送串口数据

serial_port->write("hello");