接口：
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    内核：
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    注意这里的调度器是 dispatcher 而不是 scheduler，这两者是有区别的
    scheduler 和 dispatcher 都是和进程调度相关的概念，不同的是 scheduler 会从几个进程中随意选取一个进程；而 dispatcher 会给 scheduler 选择的进程分配 CPU。
    在内核最顶层的是系统调用接口，所有的系统调用都是经过这里，系统调用会触发一个 trap，将系统从用户态转换为内核态，然后将控制权移交给上面的内核部件。