二者都继承了Throwable类。
顾名思义，在Java中，只有Throwable类型才可以被抛出（throw）或者捕获（catch），它是异常处理机制的基本组成类型。
二者的区别在于：

• Exception是程序正常运行中，可以预料的意外情况，这种意外可能且应该被捕获，并进行相应处理；
• Error是预料之外的意外情况，绝大部分Error都会导致程序处于异常的、不可恢复的状态，不需要捕获，如Error的子类之一：OutOfMemoryError。

Exception

Exception分为可检查（checked）异常和不检查（unchecked）异常。
可检查异常在源代码里必须显式地进行捕获处理，是编译器检查的一部分。
不检查异常即所谓运行时异常，如NullPointerException、ArrayIndexOutOfBoundsException等，通常可以编码避免，具体根据需求来判断是否需要捕获，不在编译器强制要求。
不可查的Error属于Throwable，不属于Exception。

继承关系

异常处理基本原则

1. 不要捕获Exception这样的通用异常，要捕获特定异常；
2. 不要生吞（swallow）异常。

Throw early, cache late原则

如使用Objects.requireNonNull(...)判断一下对象是否为空，及时抛出异常。