速度保护原理
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    速度保护,是在控制器中运行的保护例程,与“底层保护”具有同等的重要性。

    在控制器启动后,软体读取FLASH中的速度保护参数,然后在每次数据采集时(40~80us)对数据的变化率进行判断,当连续三次超出设定的速度保护值时,速度保护生效,试验机的停止伺服,并输出0,刹车使能

    速度保护的运行,与试验状态无关,在非实验时刻也在进行速度保护。

    速度保护的设定

    点击“试验机配置”,在速度保护的页面中进行速度保护的参数设置。如图所示:
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