控制器的初始化配置

控制器的重要参数都存储在电路板上的FLASH里，包括控制通道的数量、控制通道的参数、传感器标定信息、保护信息等等。如果这些信息发生了变化，则需要对控制器进行初始化配置，这样才能与计算机端的测试软件正常通讯。

需要初始化的情形一般包括：

• 新生产的控制器，需要进行初始化配置；
• 控制器更新了软体版本后，需要进行初始化配置；
• 试验机更换控制器后，需要进行初始化配置；
• 试验机更换软件后，需要进行初始化配置；
• 在配置通讯的传输字段后，需要进行初始化配置；

初始化配置方法：

• 步骤1：打开试验机软件、打开控制器电源，通讯成功建立后进行下一步；
• 步骤2：打开软件的“试验机配置界面”，正确设置相关参数，并检查确认无误；

• 步骤3：在“参数固化”界面中，点击“发送参数至控制器”按钮，参数固化完成；

• 步骤4：关闭计算机软件、关闭控制器电源，等待几秒钟后进入下一步；
• 步骤5：打开计算机软件、打开控制器电源，此时系统遍可以正常工作。

注意事项：

• 在初始化传感器时，可以在“初始化配置”界面里的“传感器”参数页面直接设置“灵敏度系数”，也可以初始化完毕后重新进行传感器灵敏度系数的标定；

• 在初始化完成后的第一次使用时，要仔细检查PID参数，尽量设置PID参数在比较小的范围内，然后进行伺服控制，确认能够正常工作后再仔细调节PID到合理的范围；

• “序列号”设置功能，一般由电子部的统一规划下完成，不要私自设置，后续版本会加入权限控制功能。