任务描述：识别方向（19任务三加强版）

    1. #include <iostream>
    2. #include <opencv2/opencv.hpp>
    3. #include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
    4. #include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
    6. using namespace std;
    7. using namespace cv;
    12. int main()
    13. {
    14.     Mat srcImage,dstImage1,dstImage2,dstImage3,dstImage4;
    15.     srcImage=imread(/home/ma/下载/pictures/1.jpg);
    16.     Mat zero= Mat::zeros(srcImage.size(),srcImage.type());
    17.     cvtColor(srcImage,dstImage1,COLOR_BGR2GRAY);
    18.     threshold(dstImage1,dstImage1,80,255,THRESH_BINARY);
    19.     Canny(dstImage1,dstImage2,3,9,3);
    20.     namedWindow(src,0);
    21.     imshow(src,srcImage);
    22.     vector<Vec4i>lines;
    23.     HoughLinesP(dstImage2,lines,1,CV_PI/180,80,50,10);
    24.     namedWindow(dst4,0);
    25.     imshow(dst4,dstImage2);
    26.     for(uint i=0;i<lines.size();i++)
    27.     {
    28.     Vec4i vec1=lines[i];
    29.     Point pt1=Point (vec1[0],vec1[1]);
    30.     Point pt2=Point (vec1[2],vec1[3]);
    31.     if(lines[i][0]<srcImage.cols*0.75&&lines[i][0]>srcImage.cols*0.2&&lines[i][1]<srcImage.rows*0.85&&lines[i][1]>srcImage.rows*0.25){
    32.     line(zero,pt1,pt2,Scalar(0,0,255),3);
    33.     double y=(double)lines[i][1]-lines[i][3];
    34.     double x=(double)lines[i+1][0]-lines[i+1][2];
    35.     double k1=(double)(lines[i][1]-lines[i][3])/(double)(lines[i][0]-lines[i][2]);
    36.     double k2=(double)(lines[i+1][1]-lines[i+1][3])/(double)(lines[i+1][0]-lines[i+1][2]);
    37.     if(0<y&&y<1436){
    38.     if(-1785<x&&x<-2){
    39.         if(-60<k1&&k1<12){
    40.         if(-60<k2&&k2<12){
    41.             if(lines.size()>24&&lines.size()<42){
    42.                 cout<<cross<<endl;
    43.         }
    44.             }
    45.         }
    46.     }
    47. }
    48.         if(-1150<y&&y<1664){
    49.         if(-3676<x&&x<0){
    50.             if(-64<k1&&k1<61){
    51.             if(-56.1<k2&&k2<56.8){
    52.                 if(lines.size()>40&&lines.size()<50){
    53.                     cout<<straight<<endl;
    54.             }
    55.                 }
    56.             }
    57.         }
    58.     }
    59.             if(370<y&&y<1750){
    60.             if(-3830<x&&x<-140){
    61.                 if(-8.5<k1&&k1<-2.5){
    62.                 if(-8.5<k2&&k2<0){
    63.                     if(lines.size()>10&&lines.size()<18){
    64.                         cout<<straight<<endl;
    65.                 }
    66.                     }
    67.                 }
    68.             }
    69.         }
    70.                 if(-1590<y&&y<370){
    71.                 if(-2470<x&&x<-50){
    72.                     if(7<k1&&k1<7.2){
    73.                     if(-0.33<k2&&k2<8.2){
    74.                         if(lines.size()>20&&lines.size()<34){
    75.                             cout<<left<<endl;
    76.                     }
    77.                         }
    78.                     }
    79.                 }
    80.             }
    81.                 if(-472<y&&y<-281){
    82.                 if(-1990<x&&x<-1.1){
    83.                     if(0.28<k1&&k1<0.32){
    84.                     if(0.31<k2&&k2<0.57){
    85.                         if(lines.size()>19&&lines.size()<25){
    86.                             cout<<left<<endl;
    87.                     }
    88.                         }
    89.                     }
    90.                 }
    91.             }
    92.                 if(-2128<y&&y<0){
    93.                 if(-2111<x&&x<509){
    94.                     if(0.23<k1&&k1<0.36){
    95.                     if(0.22<k2&&k2<0.32){
    96.                         if(lines.size()>19&&lines.size()<25){
    97.                             cout<<left<<endl;
    98.                     }
    99.                         }
    100.                     }
    101.                 }
    102.             }
    103.                 if(-1360<y&&y<124){
    104.                 if(-2360<x&&x<-6){
    105.                     if(4<k1&&k1<4.8){
    106.                     if(4<k2&&k2<4.8){
    107.                         if(lines.size()>15&&lines.size()<34){
    108.                             cout<<right<<endl;
    109.                     }
    110.                         }
    111.                     }
    112.                 }
    113.             }
    114. //    cout<<x=<<x<<endl;
    115. //    cout<<y=<<y<<endl;
    116. //    cout<<k1=<<k1<<endl;
    117. //    cout<<k2=<<k2<<endl;
    118. //    cout<<lines.size()<<endl;
    119.     }
    120. }
    121.     namedWindow(dst1,0);
    122.     imshow(dst1,zero);
    123.     waitKey(0);
    124.     return 0;
    125. }