VCC引脚：接+5V。
GND引脚：接GND。
Trig引脚：实际是trigger，有触发引发的意思，到时候只需要给这个引脚一个持续10us的高电平，HC-SR04就会自动地发射8个40KHz的方波（即为超声波）。
Echo引脚：echo实际是是回声回波的意思，当HC-SR04成功的向外发射超声波的时刻开始，这个引脚就会变成高电平，高电平会一直持续到HC-SR04接收到回波为止。
注意：由上面的各引脚的功能我们可知道Trig和Echo必须接在arduino的D口（即数字端口）
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