RFID - 图1
    接线
    Arduino Uno <———> RFID-RC522

    1.        10            <------>                SDA
    3.        13            <------>                SCK
    5.        11           <------>                MOSI
    7.        12            <------>                MISO
    9.        --null--     <------>                IRQ
    11.        GND       <------>                GND
    13.        9              <------>                RST
    15.        3.3V        <------>                3.3V
    1. #include <SPI.h>//nfc库文件
    2. #include <MFRC522.h>//nfc库文件
    3. #include "Adafruit_SSD1306.h"//显示屏库文件
    4. #include "Adafruit_GFX.h"//显示屏库文件
    5. #include <Wire.h>//显示屏库文件
    6. #include <Servo.h>//舵机头文件
    7. Servo mg90s;//定义舵机
    8. Adafruit_SSD1306 display(128,64,&Wire,4);//定义屏幕参数
    10. #define blue 6//宏定义
    11. MFRC522 rfid(10, 9);//创建一个rc522读卡器对象
    14. byte nuidPICC[4];//存储读取到的NUID 
    15. void Show_Begin()
    16. {
    17.       //OLED屏幕初始化
    18.       display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC,0x3C);
    19.       //设置字体颜色
    20.       display.setTextColor(WHITE);
    21.       //清除屏幕数据
    22.       display.clearDisplay();
    23.       //显示数据
    24.       display.display();
    25. }
    27. void Show_Text(int x,int y,String TEXT)
    28. {
    29.       //清除屏幕数据
    30.       display.clearDisplay();
    31.       //设置字体大小
    32.       display.setTextSize(1);
    33.       //设置光标
    34.       display.setCursor(x,y);
    35.       //显示内容设置
    36.       display.println(TEXT);
    37.       //显示内容
    38.       display.display();
    39. }
    40. void setup()
    41. {
    42.     Show_Begin();
    43.     SPI.begin(); // 初始化SPI总线
    44.     rfid.PCD_Init();    
    45.     Serial.begin(9600);
    46.      mg90s.attach(8);//初始化舵机引脚
    47.     mg90s.write(0);//舵机转到0度
    49.     pinMode(6, OUTPUT);定义六号引脚
    50. }
    52. void loop()
    53. {
    54.   Show_Text(0,0,"lease swipe your card"); //显示器打印 请刷卡
    56.   if ( ! rfid.PICC_IsNewCardPresent())// 找卡
    57.     return;
    60.   if ( ! rfid.PICC_ReadCardSerial()) // 验证NUID是否可读
    61.     return;
    63.   MFRC522::PICC_Type piccType = rfid.PICC_GetType(rfid.uid.sak);
    65.   // 将NUID保存到nuidPICC数组
    66.   for (byte i = 0; i < 4; i++) {
    67.     nuidPICC[i] = rfid.uid.uidByte[i];
    68.    //Serial.println(nuidPICC[i]);
    69.   }   
    70.   if ( (nuidPICC[0]==0xFC&& nuidPICC[1]==0xAB && nuidPICC[2]==0x24 && nuidPICC[3]==0x49))     //改成自己卡的uid
    71.    {
    72.     Show_Text(0,0,"Welcome Home");//显示屏打印提示  欢迎回家
    73.     mg90s.write(90);//舵机旋转90度
    74.     digitalWrite(blue, HIGH);//灯打开
    75.     delay(2500);
    76.     mg90s.write(0); 
    77.     digitalWrite(blue,LOW);//灯灭
    79.    }
    81. }