基本概念

抢占式的调度机制；一共有32个优先级，
高优先级可以抢占低优先级，就是说优先级高的可以插队。
OpenHarmony内核的进程一共有32个优先级(0-31)，用户进程可配置的优先级有22个(10-31)，最高优先级为10，最低优先级为31。

用户的根进程由内核态创建，其他的都是根进程创建出来的。

• Ready→Running：进程创建后进入就绪态，发生进程切换时，就绪列表中最高优先级的进程被执行，从而进入运行态。若此时该进程中已无其它线程处于就绪态，则该进程从就绪列表删除，只处于运行态；若此时该进程中还有其它线程处于就绪态，则该进程依旧在就绪队列，此时进程的就绪态和运行态共存。

队列中有两个进程，则高优先级的会处于就绪状态和运行状态两种状态。

主进程或所有线程运行结束后，则处于僵尸状态。

HDF驱动框架

按需求加载、按序加载，也就是按照优先级进行加载
HDF驱动编写
1、头文件的引入

#include "hdf_device_desc.h"  // HDF框架对驱动开放相关能力接口的头文件
#include "hdf_log.h"          // HDF 框架提供的日志接口头文件

• 按序加载（需要驱动为默认加载） 配置文件中的priority（取值范围为整数0到200）是用来表示host和驱动的优先级，不同的host内的驱动，host的priority值越小，驱动加载优先级越高；同一个host内驱动的priority值越小，加载优先级越高。

vendor                       # 产品解决方案厂商
└── huawei                   # 产品解决方案厂商名称
    └── wifiiot              # 产品名称
          ├── hals           # 产品解决方案厂商OS适配
          ├── BUILD.gn       # 产品编译脚本
          └── config.json    # 产品配置文件

芯片移植关键步骤

device
└── hisilicon                      # 芯片解决方案厂商名
    ├── common                     # 芯片解决方案开发板公共部分
    └── hispark_taurus             # 开发板名称
        ├── BUILD.gn               # 开发板编译入口
        ├── hals                   # 芯片解决方案厂商OS硬件适配
        ├── linux                  # linux版本
        │   └── config.gni         # linux版本编译工具链和编译选项配置
        └── liteos_a               # liteos-a版本
            └── config.gni         # liteos_a版本编译工具链和编译选项配置

OpenHarmony Toolchain for Mini and Small System

Build System: ubuntu 18.04