因毕设需要，需从 python 将图像数据传给 C++，接收 C++ 处理好后的图像。

    新建 C++ 文件接收从 Python传来的数据

    1. #include <opencv2/opencv.hpp>
    3. cv::BackgroundSubtractorMOG2 mog(100, 16, false);
    5. extern "C" void getfg(int rows, int cols, unsigned char* imgData,
    6.         unsigned char *fgD) {
    7.     cv::Mat img(rows, cols, CV_8UC3, (void *) imgData);
    8.     cv::Mat fg(rows, cols, CV_8UC1, fgD);
    9.     mog(img, fg);
    10. }
    12. extern "C" void getbg(int rows, int cols, unsigned char *bgD) {
    13.     cv::Mat bg = cv::Mat(rows, cols, CV_8UC3, bgD);
    14.     mog.getBackgroundImage(bg);
    15. }

    所有与 python 交互的 API 必须在 extern "C"中，如果交互 API 过多，上述代码也可以写成如下形式

    1. #include <opencv2/opencv.hpp>
    3. cv::BackgroundSubtractorMOG2 mog(100, 16, false);
    5. extern "C"{
    6.     void getfg(int rows, int cols, unsigned char* imgData,
    7.          unsigned char *fgD) {
    8.      cv::Mat img(rows, cols, CV_8UC3, (void *) imgData);
    9.      cv::Mat fg(rows, cols, CV_8UC1, fgD);
    10.      mog(img, fg);
    11.     }
    13.     void getbg(int rows, int cols, unsigned char *bgD) {
    14.      cv::Mat bg = cv::Mat(rows, cols, CV_8UC3, bgD);
    15.      mog.getBackgroundImage(bg);
    16.     }
    17. }

    图像数据通过 unsigned char *data 传输进来，通过Mat image(h,w,CV_8UC3,data)转换成C++ OpenCV可识别数据，如果是灰度图，则是CV_8UC1，数据通过指针链接，在C中是直接修改存在内存中的数据，无需传回。
    之后将 C 编译成动态链接库，CmakeLists设置如下

    1. add_library(prj SHARED
    2.         main.cpp
    3.         main.h libmain.cpp)
    5. target_link_libraries(prj ${OpenCV_LIBS})

    与C++交互的文件设置如下

    1. import ctypes
    2. # 链接动态库
    3. libmog = ctypes.cdll.LoadLibrary('path/to/libmain.so')
    5. def getfg(img):
    6.     (rows, cols) = (img.shape[0], img.shape[1])
    7.     res = np.zeros(dtype=np.uint8, shape=(rows, cols))
    8.     libmain.getfg(img.shape[0], img.shape[1],
    9.                        img.ctypes.data_as(ctypes.c_char_p),
    10.                        res.ctypes.data_as(ctypes.c_char_p)
    11.     return res
    14. def getbg(img):
    15.     (rows, cols) = (img.shape[0], img.shape[1])
    16.     res = np.zeros(dtype=np.uint8, shape=(rows, cols, 3))
    17.     libmain.getbg(rows, cols, res.ctypes.data_as(ctypes.c_char_p))
    18.     return res

    对于需要指针传输的数据，需要用ctypes.data_as(ctypes.c_char_p)将其转换成C++可读取的数据形式

    参考文章
    stackoverflow