故障分析与排除

刚开箱M.A.R.K发现无法开机，无法上传程序/无法正常使用

这通常是因为M.A.R.K当前固件版本与Codecraft软件版本不一致造成的。由于出厂批次问题，某些小车可能没有上传最新固件，而Codecraft一直持续更新，所以版本不一致无法正常使用。所以当您遇到这种情况时，可以尝试为M.A.R.K烧录最新固件。烧录方法如下：

1、打开最新版Codecraft软件，选择“MARK”设备，进入编程模式。

2、打开M.A.R.K电源开关，然后使用数据线将M.A.R.K连接到电脑上。

3、在编程模式中点击界面左侧“立即烧录固件”按钮。

4、在弹出的界面中会出现连续的2个COM口 ，比如COM3和COM4。然后选择较小的一个COM口进行连接。图中出现COM1 、COM97和COM98。其中COM1为电脑默认通讯端口，请不要选择此端口，在这里选择COM97。

然后点击强制烧录按钮。接下来按照界面提示下载和烧录固件。烧录时间一般为3-5分钟左右。

需要注意的是，每次我们烧录完成固件或者上传完成程序。M.A.R.K都会重新开机然后运行程序，我们需要等M.A.R.K小车开机完成（LOGO显示结束，已经开始运行程序）才能拔掉数据线。否则由于开机过程中的突然掉电会导致FLISH数据读取失败，从而使M.A.R.K变砖。如果误操作导致M.A.R.K变砖，您需要再次为M.A.R.K重新烧录固件。

当我上传完程序后，屏幕上显示“no module named”

当我打开M.A.R.K时，屏幕上显示“ [Errno 5] EIO”错误

1. 将固件升级到最新版本。
2. 通常，在两种情况下会出现 EIO 错误：
   1. 试图执行需要电机控制/伺服控制的代码时，主电源未接通；
   2. 载板I2C端口连接了不合适的模块。为了避免这种情况，请：
      1. 打开主电源
      2. 确保没有模块连接到载板I2C端口

         在将 M.A.R.K 连接到计算机时遇到问题

         确保您使用的是优质 USB 电缆。
         检查其他 USB 端口，并避免使用USB集线器。
         如果在连接 M.A.R.K 时计算机未检测到新设备，则问题很可能出在硬件上——如果可能，请尝试连接到另一台计算机看看是否会有同样的问题。
         如果计算机检测到新设备，但在 Codecraft 中看不到要连接的任何设备，则需要安装驱动程序。

         CyberEye 摄像头会自动打开吗？当我加电时，屏幕为空白。我检查了摄像头的连接，电缆的蓝色面朝下，镜头盖已经移除。

• 您需要使用 Codecraft / MaixPy IDE 上传使用摄像头的代码进行测试。
• 检查摄像头的另一种选择是使用预加载代码模式：
  • USB线断开，开启 M.A.R.K 电源，在 M.A.R.K 屏幕出现TinkerGen logo的时候，快速按2下BOOT按钮（屏幕会显示按键次数）。
  • 远程控制模式（和上面按两下的步骤一样，可以按3下BOOT按钮或更多下）。

我似乎无法在Codecraft中使用“拍摄图片”或“拍摄视频块”，M.A.R.K 屏幕显示ENOENT错误。

拍照/录像需要在 CyberEye 中插入兼容的 SD 卡。CyberEye 当前无法识别所有类型的 SD卡。我们已经测试了一些常见的SD卡。测试结果如下。

在未连接摄像头的情况下可以使用 M.A.R.K /屏幕上出现 Reset Failed 错误

虽然理论上可以在没有连接摄像头的情况下使用 M.A.R.K，但目前我们的 Micropython API 需要在启动时初始化摄像头。这就是为什么如果您没有连接摄像头/摄像头连接不正确/摄像头模块发生故障，则会在屏幕上显示“重置失败”消息的原因。
在这种情况下，请检查摄像头连接，确保电缆的蓝色侧朝向 CyberEye PCB。如果在检查摄像头连接后仍然遇到问题，请联系我们的技术支持。