更新記録

2021/6/17更新
2021/6/4更新

ハードウェア

1. mBot2のエンコーダーモーターは、mBot Rangerと同じモーターですか？

回答：同じです。

2. CyberPiをmBot2拡張ボードから外し、コントローラのように使うことはできますか？

回答：CyberPiをmBot2拡張ボードから外すと、ｍBot2のメイン基板がなくなり、動かなくなります。ただし、複数のCyberPiが手元にある場合には、1台目のCyberPiをｍBot2拡張ボードに搭載して、2台目のCyberPiをコントローラとして、mBot2（ｍBot2に搭載されている1台目のCyberPi）をコントロールすることができます。

3. mBot2のバッテリ容量はどのくらいですか？

回答：2500mAhです。

4. mBot2のフル充電必要時間と連続可能使用時間はどのくらいですか？

回答：

5. ｍBot2上のメイン基板（CyberPi）を外した場合、単独で使えますか？

回答：mBot2拡張ボード（CyberPiを外したmBot2）は単独では使えません。使用には必ずCyberPiが必要です。CyberPiは、USBケーブル経由でPCのmBlock 5と繋げば使用できます。または、別途CyberPiの専用のPocket Shieldを用意すれば、CyberPi単独で使用できます。

6. ｍBot2の新超音波センサー2には、受信と送信の仕組みがありますか？

回答：あります。左目が送信、右目が受信の機能を果たしています。詳しくは、新超音波センサー2のモジュールガイドをご参照ください（リンク）。

7. ｍBot2の新超音波センサー2の検測可能な範囲はどのくらいですか？

回答：5~300㎝です（±5%の誤差があります）。

8. ｍBot2の新超音波センサー2に搭載されている青LEDの色は変更可能ですか？

回答：変更できません。青色のみです。

9. ｍBot2の新超音波センサー2に搭載されているLEDはいくつありますか？

回答：8個のプログラム可能なLEDがあります。

10. ｍBot2の新超音波センサー2に搭載されているLEDでは、何ができますか？

回答：光るLEDの個数と、その明るさの大きさをプログラムできます。

11. ｍBot2のクアッドRGBセンサーにはどんな機能がありますか？

回答：カラーセンサー、光センサー、ライントレースセンサーの機能が使用あります。詳しくは、クアッドRGBセンサーのモジュールガイドをご参照ください（リンク）。

12. ｍBotとｍBot2で共用できるパーツはありますか？

回答：

	ｍBot		ｍBot2
	SKU	製品名	SKU	製品名
ホイール	83014	Plastic Timing Pulley 90T(4-Pack)	8.36.2053	90T Wheel（90T段付ホイール）
タイヤ ※	87033	Slick Tyre 64*16mm (4-Pack)	8.70.6023	90T Tyre（90Tタイヤ）
差替ドライバー	P2210001	Cross&2.5mm HEX Screwdriver 2.0	P2210001	Cross&2.5mm HEX Screwdriver 2.0
ミニ補助輪	87010	Mini Caster Wheel	87010	Mini Caster Wheel
モーター ※	81320	TT ギアードモーター DC 6V/200RPM	81340	180 光学式エンコーダーモーター

※
①タイヤに使用するネジは共用できません。
②ｍBot2のエンコーダーモーターはｍBotに使用できません。

13. ｍBot2は最大いくつのサーボモーターを付けられますか？

回答：最大4つのサーボモーターを付けることができます。

14. ｍBot2のディスプレイをプログラムする際、ディスプレイ画面のレイアウトサイズは何ですか？

回答：128×128ピクセルです。（x軸、y軸ともに128）

15、ｍBot2にはブザーが搭載されていますか？

回答：ブザーは搭載されていません。代わりに、mBot2のメイン基板であるCyberPiにスピーカーが搭載されています。

16. ｍBot2（CyberPi）のスピーカーはMP3の拡張子を再生できますか？

回答：できません。CyberPiのスピーカーは、録音やデフォルトの音声のみを再生することができます。録音したファイルは、RAMの拡張子として保存されます。MP3のフォーマットでプログラミングしたい場合には、Makeblock社が開発したｍBuildのスピーカーモジュールを使用して、最大16MBの容量のMP3ファイルとして保存することも可能です。詳しくは、スピーカーのモジュールガイドをご参照ください（リンク）。

17. mBlock 5上のｍBot2のLEDストリップの使用方法と付け方を教えてください。

回答：市販のLEDストリップが3ピンのポートであれば、ｍBot2の拡張ボード（S1、S2）に挿し込み、プログラミングすることができます。また、Makeblock社が開発したｍBuildのLEDストリップモジュールとドライバーモジュールを合わせて、以下のようにプログラミングすることもできます。

18. mBot2には赤外線センサーが搭載されていますか？

回答：mBot2には赤外線センサーが搭載されていません。しかし、ｍBuildの赤外線センサーのモジュールを別途購入し、拡張することはできます。

19. ｍBot2にあるエンコーダーモーターを使わず、代わりにｍBot2拡張ボードにあるM1、M2のポートでTTモータを使用することは可能ですか？

回答：可能です。

20. ファームウェアを更新した後、mBot2拡張ボードまたはPocket Shieldが機能しません。

回答：以下の手順を試してください。

CyberPiをmBot2（またはPocket Shield）に搭載した状態で、mBot2拡張ボード（またはPocket Shield）の電源を入れます。
USBケーブルを使用して、mBot2（またはPocket Shieldを搭載した状態のCyberPi）をウェブ版のmBlock 5に接続します。
デバイスから、CyberPiを追加します。

注：デバイス**ライブラリーで、CyberPiの右上に緑色のアイコンがある場合は、クリックして最新の状態に**更新してください。

デバイス（CyberPi）とソフトウェア（ｍBlock）を接続すると、mBlock 5ソフトウェアにファームウェアの更新を求めるリマインダー（黄色）が表示されます。それをクリックして更新してください。

注：更新中に他のページに切り替えないことをお勧めします。

更新が成功すると、mBot2拡張ボード（またはPocket Shield）が正常に機能します。

21. ｍBot2の組み立てガイドのデジタル版はありますか？

回答：Makeblockアプリ内に、ｍBot2の組み立てガイド動画があります。動画を見ながら、スムーズに個々のパーツを組み立てることができます。

ソフトウェア

1. ｍBlock 5上で、ｍBot2を追加する方法を教えてください。

回答：
①デバイス「CyberPi」を接続します。

②接続完了すると、ｍBlock 5の画面は以下のようになります。

③拡張センターに入り、拡張機能から「ｍBot2」、「新超音波センサー2」、「クアッドRGBセンサー」を追加します。

④拡張機能を追加すると以下のように表示され、プログラミングすることができます。

2. ｍBot2のサンプルプログラムはありますか？

回答：ｍBlock 5のメニューバー「チュートリアル」→「サンプルプログラム」をクリックして、「ｍBot2」のサンプルプログラムを選択してください。

3. ブロックの使い方が分からない場合に、説明資料はありますか？

回答：該当のビジュアルプログラミングブロックの上で右クリックして、「ヘルプ」をクリックすると、ブロックの説明文（英語）が表示されます。

4. Pythonエディターはどのように使えますか？

回答：2つの方法でPythonプログラミングを学習することができます。
①ｍBlock 5のビジュアルプログラミング画面でブロックをPythonに変換
アップロードモードをオンにしている場合、ビジュアルプログラミングブロックの右側にある黄色いボタン</>を押すと、Python言語への転換ができます。

②Pythonエディターでプログラミング

5. Pythonエディターにあるライブラリはどう確認できますか？

回答：メニューバーにある「ライブラリ」をクリックしてください。

6. Pythonエディターのオンラインモード/アップロードモードの意味は何ですか？

回答：アップロードモードの場合：microPythonのサポートとなり、Python3のライブラリが使用できなくなります。メリット：アップロードした後、ロボットを単独で動作できます（ロボットとPCを繋がなくても動作できます）。
オンラインモードの場合：Python3及びPython3のサードパーティライブラリをサポートします。メリット：コーディングしたプログラムをすぐロボットにて動作確認できます。

7. Pythonエディターでは、Makeblockの他の製品も利用できますか？

回答：Pythonエディターでは、現在CyberPiとｍBot2しか利用できません。

8. Pythonエディターで、ｍBot2はどのように接続できますか？

回答：USBケーブルやBluetoothドングル経由で、デバイスとPCを接続した後、以下の通りに接続や切断して使用してください。
接続時：青いConnectボタンをクリックします。

接続後：Connectedボタンが緑色になります。

切断時：Connectedボタンが赤色になってから、Disconnectボタンをクリックしてください。

9. Pythonエディターは日本語に対応していますか？

回答：コーディングの学習をしやすくため、現在英語にのみ対応しています。

10. ｍBlock 5のビジュアルプログラミングで転換したPython言語をコピーして、Pythonエディターに貼り付けると、ｍBot2が動かないのはなぜですか？

例：ｍBlock 5ビジュアルプログラミング画面

①デバイスとPythonエディタが接続できるかどうか確認する。
②デバイスの電源がオンになっているかどうか確認する。
③ブロックにより、オンラインモード/アップロードモードではすぐに反応する時と、しない時があるので、それが原因かどうか確認する。詳しくは、オンラインモード/アップロードモードの説明をご参照ください。（参照）
④アップロードモードでプログラミングをアップロードして、試してください。

※event等のKey言語は、アップロードモードの時しか使用できません。

11. Pythonエディターで、ｍBot2のプログラムをコーディングをする方法はありますか？

回答：Pythonエディターのガイドをご参照ください（リンク）。

12. ウェブ版のｍBlockでは、ｍLinkを必ずインストールする必要がありますか？

回答：必須です。

13. LAN（ローカルエリアネットワーク）機能の意味と使用方法は何ですか？

回答：LANとは、限られた範囲内（概ね室内あるいは建物程度の広さ）にあるコンピュータや通信機器、情報機器などをけ0ブルや無線電波などで接続し、相互にデータ通信できるようにしたネットワークのことです。
（IT用語辞典「LAN」より）
ここでは、複数のCyberPi（mBot2のメイン基板）で双方向性通信を行うことを示しています。LAN機能は、例えば、CyberPi単体からｍBot2をコントロールしたり、同じ環境にあるCyberPi同士のSMS送信やゲームなどを行うことができます。

14. Wi-Fiはどのように設定しますか？

回答：Wi-Fiの設定方法は3つあります。
方法1：ｍBlock 5にある「IoT」カテゴリの中にある「Wi-Fi()パスワード()に接続」のブロックを組んでWi-Fiを設定する。

方法2：CyberPiとｍBlock 5を接続した後、デバイスにある「設定」画面に入り、「Wi-Fiの設定」をクリックして、Wi-Fiの設定を行う。

方法3：MakeblockアプリからWi-Fiの設定を行う。

15. クアッドRGBセンサーのブロックにある「線・背景、黒白」の区別は？

回答：クアッドRGBセンサーには、ライントレース機能、色識別機能の２つの機能があります。
ライントレース機能を使う場合は、線と背景の学習（RGBセンサーのボタンを2回押し、センサーをライン上で左右に揺らす）を行う必要があります。
色識別機能では、黒白を含む8色（黒、赤、緑、藍、青、黄、紫、白）の色識別が可能です。
これら２つの機能を使って、線・背景を学習したクアッドRGBカラーセンサーでのライントレースを行いながら、途中で別の色（識別できる8色の色）を認識することもできます。

16. クアッドRGBセンサーの使用方法を教えてください。

mBot2はライントレースと同時に色認識ができます。以下のようなサンプルプログラムでは（ライントレースの際に、赤を認識すると、ｍBot2が動作停止します。

mBot2 よくある質問