车控操作系统分为安全车控操作系统智能驾驶操作系统,其中, 安全车控操作系统主要面向经典车辆控制领域,如动力系统、底盘系 统和车身系统等,该类操作系统对实时性和安全性要求极高,生态发展已趋于成熟。智能驾驶操作系统主要面向智能驾驶领域,应用于智能驾驶域控制器,该类操作系统对安全性和可靠性要求较高,同时对 性能和运算能力的要求也较高。该类操作系统目前在全世界范围内都处于研究发展的初期,生态尚未完备。
    车载操作系统主要面向信息娱乐和智能座舱,主要应用于车机中 控系统,对于安全性和可靠性的要求处于中等水平,该类操作系统发 展迅速,依托于该类操作系统的生态也处于迅速发展时期。
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    本研究报告的涉及范围主要是车控操作系统。
    智能驾驶操作系统将会成为自动驾驶汽车发展的核心竞争力之 一,由于安全车控操作系统相对成熟,且智能驾驶操作系统部分包含安全车控操作系统,所以本文提到的车控操作系统主要是指智能驾驶操作系统。智能驾驶操作系统发展趋势和特点是纵向分层,以实现层与层之间的解耦,方便快速开发和移植,如图 6 所示。
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    车控操作系统总体技术要求研究报告.pdf