物联网平台具有双向设备通信的功能。一方面您可以通过设备侧接口，将数据上报到物联网平台，再通过订阅推送把数据推送到您的应用服务器，或者转发到其他服务通道。另一方面，可以通过应用侧接口或控制台，将命令下发给设备，实现对设备远程控制。

    消息通信是基于物模型设计的，数据上行主要分为属性上报、消息上报，数据下行主要分为命令下发、消息下发、属性修改（下发）。基于物模型的包含属性、命令，事件，超出物模型定义之外的包含消息。

    表1 **消息通信说明

    数据类型 消息类型 差异点 相同点
    数据上行 属性上报 依赖产品模型，需要与产品模型中定义的的属性相匹配，支持在控制台的设备详情中查看最新上报的快照数据，支持推送给已订阅的应用侧，支持通过数据分析服务查看历史数据。 都可以通过设备侧接口上报数据给平台，都支持规则转发。
    消息上报 不依赖产品模型，平台对消息内容不进行校验，不支持在控制台的设备详情中查看最新上报的快照数据，不支持通过数据分析服务查看历史数据。
    数据下行 命令下发 依赖产品模型，需要与产品模型中定义的的命令相匹配，是同步的（命令下发后等待设备侧的回复响应，若无响应则超时失败），支持控制台下发命令。 都可以通过应用侧接口调用给设备下发指令。
    属性修改 依赖产品模型，需要与产品模型中定义的属性相匹配，是同步的（属性修改后等待设备侧的回复响应，若无响应则超时失败），支持控制台属性配置（设备影子），支持通过设备影子修改设备属性实现异步方式。
    消息下发 不依赖产品模型，平台下发消息给设备，是异步的（消息下发后无需等待设备侧回复响应），不支持控制台下发消息。