追踪模型

LeapMotion API 定义了一系列类来表示每个主要的追踪对象。

追踪模型 - 图1

Frame

Frame 是数据模型的基础，提供所有追踪对象实体的访问。每隔一个时间间隔都会创建一个新的 Frame。

帧包含了手、手指、工具以及在当前帧追踪的手势的列表。（你还可以从 Hand 对象关联的特定手中获取手指。）

Hand 对象描述了一只手的位置和方向。通过在帧和包含那只手所关联的手指的列表之间追踪它的动作。

# 手是一个 Leap.Hand 对象
pointables = hand.pointables
fingers = hand.fingers

Arm 对象描述了一只手所附加的手臂的位置和方向。手臂只能通过 Hand 对象来访问。

Pointable 对象为手指和工具定义了基本特征。Finger 和 Tool 类从 Pointable 类扩展而来，为这些实体增加了特定的信息。

if (pointable.is_tool):
    tool = Leap.Tool(pointable)
else:
    finger = Leap.Finger(pointable)

Bone 对象表示骨头的位置和方向。被追踪的骨头包括手指的 Metarcapals 和 Phalanges 骨。

Gesture 类和他的子类表示了 LeapMotion 软件所能识别的四中不同的手势。

Image 对象提供了 LeapMotion 摄像头的原始传感器数据以及一个校准镜头畸变的网络（不能通过 WebSocket 服务获取）。

帧和手对象以及其他追踪物体的列表。

HandList、PointableList、FingerList 以及 ToolList 提供了一些便捷的函数和列表成员过滤器。例如，frontmost()函数返回的是 LeapMotion 控制器视野中最前面放的物体（z 轴值最小的物体）。

Vector 类描述了点和方向，Vector 类还提供了一些有用的数学函数用来处理向量。

同样，Matrix 类描述了类似旋转的变换，通过一些 API 函数来返回。

InteractionBox 类帮助LeapMotion 控制器视野的一部分直线映射到二维屏幕空间或者三维空间。参考模拟触摸。