写字机械臂

结构：
通过PWM波的占空比控制四个伺服电机

如图所示，伺服电机0控制水平运动，其他三个私服电机控制笔的偏移运动。
硬件：
74LC32进行电压转换
软件：
首先设计字符数据库，然后算出相应伺服电机的PWM占空比，用串行通信输入相应数据，
结论：
测试出理论工作范围，再进行测试与验证。

验证;