1. CountDownLatch 是一个线程等待其他线程， CyclicBarrier 是多个线程互相等待。
2. CountDownLatch 的计数是减 1 直到 0，CyclicBarrier 是加 1，直到指定值。
3. CountDownLatch 是一次性的， CyclicBarrier 可以循环利用。
4. CyclicBarrier 可以在最后一个线程达到屏障之前，选择先执行一个操作。
5. Semaphore ，需要拿到许可才能执行，并可以选择公平和非公平模式。