Spark core 任务调度流程

核心类：
1.DAGScheduler：整个作业的构建和调度，包括对stage的创建和提交。
2.TaskScheduler：负责任务集(TaskSet)的创建和提交。
3.SchedulableBuilder：任务提交的队列，有FIFO和Fair两种。
4.SchedulerBackend：负责从调度队列里面取任务、调度任务。
5.ExecutorBackend：负责接收任务执行请求，将接收到的任务交给executor执行
6.Executor：负责任务的执行，底层是通过线程池执行TaskRunner。