二、图

图是一种较为复杂的非线性结构。 为啥说其较为复杂呢？
根据前面的内容，我们知道：

• 线性数据结构的元素满足唯一的线性关系，每个元素(除第一个和最后一个外)只有一个直接前趋和一个直接后继。
• 树形数据结构的元素之间有着明显的层次关系。

但是，图形结构的元素之间的关系是任意的。

何为图呢？ 简单来说，图就是由顶点的有穷非空集合和顶点之间的边组成的集合。通常表示为：G(V,E)，其中，G表示一个图，V表示顶点的集合，E表示边的集合。
下图所展示的就是图这种数据结构，并且还是一张有向图。

图在我们日常生活中的例子很多！比如我们在社交软件上好友关系就可以用图来表示。

一、图的基本概念

1.1 顶点

图中的数据元素，我们称之为顶点，图至少有一个顶点（非空有穷集合）
对应到好友关系图，每一个用户就代表一个顶点。

1.2 边

顶点之间的关系用边表示。
对应到好友关系图，两个用户是好友的话，那两者之间就存在一条边。

1.3 度

度表示一个顶点包含多少条边，在有向图中，还分为出度和入度，出度表示从该顶点出去的边的条数，入度表示进入该顶点的边的条数。
对应到好友关系图，度就代表了某个人的好友数量。

1.4 无向图和有向图

• 边表示的是顶点之间的关系，有的关系是双向的：同学关系。
• 有的关系是有方向的：父子关系，师生关系，微博的关注关系。

  1.5 无权图和带权图

  对于一个关系，如果我们只关心关系的有无，而不关心关系有多强，那么就可以用无权图表示二者的关系。
  对于一个关系，如果我们既关心关系的有无，也关心关系的强度，比如描述地图上两个城市的关系，需要用到距离，那么就用带权图来表示，带权图中的每一条边一个数值表示权值，代表关系的强度。
  下图就是一个带权有向图。
  

二、图的存储

2.1 邻接矩阵存储

邻接矩阵将图用二维矩阵存储，是一种较为直观的表示方式。
如果第i个顶点和第j个顶点之间有关系，且关系权值为n，则 A[i][j]=n 。
在无向图中，我们只关心关系的有无，所以当顶点i和顶点j有关系时，A[i][j]=1，当顶点i和顶点j没有关系时，A[i][j]=0。如下图所示：

值得注意的是：无向图的邻接矩阵是一个对称矩阵，因为在无向图中，顶点i和顶点j有关系，则顶点j和顶点i必有关系。

• 邻接矩阵存储的方式优点是简单直接（直接使用一个二维数组即可），并且，在获取两个定点之间的关系的时候也非常高效（直接获取指定位置的数组元素的值即可）。
• 但是，这种存储方式的缺点也比较明显，那就是比较浪费空间。

2.2 邻接表存储

针对上面邻接矩阵比较浪费内存空间的问题，诞生了图的另外一种存储方法—邻接表 。
邻接链表使用一个链表来存储某个顶点的所有后继相邻顶点。对于图中每个顶点Vi，把所有邻接于Vi的顶点Vj链成一个单链表，这个单链表称为顶点Vi的 邻接表。如下图所示：


大家可以数一数邻接表中所存储的元素的个数以及图中边的条数，你会发现：

• 在无向图中，邻接表元素个数等于边的条数的两倍，如左图所示的无向图中，边的条数为7，邻接表存储的元素个数为14。
• 在有向图中，邻接表元素个数等于边的条数，如右图所示的有向图中，边的条数为8，邻接表存储的元素个数为8。

  三、图的搜索

  3.1 广度优先搜索

  广度优先搜索就像水面上的波纹一样一层一层向外扩展，如下图所示：
  
  广度优先搜索的具体实现方式用到了之前所学过的线性数据结构——队列 。具体过程如下图所示：
  1.第一步：
  
  2.第二步：
  
  3.第三步：
  
  4.第4步：
  
  5.第五步：
  
  6.第6步：
  

  3.2 深度优先搜索

  深度优先搜索就是“一条路走到黑”，从源顶点开始，一直走到没有后继节点，才回溯到上一顶点，然后继续“一条路走到黑”，如下图所示：
  第1步：
  
  第2步：
  
  第3步：
  
  第4步：
  
  第5步：
  
  第6步：